CanOpen协议【CanFestival】移植方法支持VC、QT、STM32

只看该作者 · 2015-12-29 10:24

本帖最后由 nswnwlw 于 2015-12-29 11:02 编辑

feihufuture 发表于 2015-12-28 17:31
用好接收发送函数，挺简单的

手头上有个stm32f10x裸机移植canopen从站的完整程序, 我想把它改成stm32f4xx的主站.最好是有标准库版本和hal库版本的. 本人小白, 用这个程序该怎么发命令出去呢? 请问可以帮忙么? qq3184854630

只看该作者 · 2016-1-14 09:22

楼主辛苦了，谢谢分享！

只看该作者 · 2016-3-13 15:23

谢谢分享

只看该作者 · 2016-6-12 15:09

楼主，您好，我最近在学习阶段，我想请教下，看到一个函数RegisterSetODentryCallBack(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, ODCallback_t Callback) 实在有些不明白，您能不能指导下，该函数的作用是什么？那个回调目的是什么？

只看该作者 · 2016-6-30 17:57

daboy5279 发表于 2016-6-25 16:58
这个函数是注册OD的回调函数的，就是别的节点一写这个OD，就会自动调用指定的回调函数，可以在回调函数里 ...

非常感谢楼主的解答。希望楼主再帮忙指点下。我对这个函数的内容实在没理解透，谢谢了。请帮忙看下这个函数的内容
UNS32 RegisterSetODentryCallBack(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, ODCallback_t Callback)
{
UNS32 errorCode;
ODCallback_t *CallbackList;
const indextable *odentry;

odentry = scanIndexOD (d, wIndex, &errorCode, &CallbackList);
if(errorCode == OD_SUCCESSFUL && CallbackList && bSubindex < odentry->bSubCount)
CallbackList[bSubindex] = Callback; //CallbackList不是函数内部定义的么？如果跳出了这个函数，这句还有意义么？

return errorCode;
}

只看该作者 · 2016-7-7 15:57

我按照楼主你的canopen移植了以后，测试心跳的时候完全没有规律，本来设定是让从机每隔100ms发送一次心跳报文，但是结果是并没有按照周期来发送，有时几秒钟，有时又是几毫秒，不知道怎么解决

只看该作者 · 2016-7-13 08:24

#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms) * 1)//((ms) * 125) //，我更改了这个值，心跳正常了，但是很奇怪，我在字典里面直接更改1017子索引的值为0x64，系统运行以后，可以正常进入100ms心跳，但是我用上位机对字典写SDO的时候，同样是0x64，却等待了一分钟，然后才进入心跳，更奇怪的是，心跳居然是以25ms，75ms交替发送的

只看该作者 · 2016-7-13 10:25

我的心跳时间也不对

只看该作者 · 2016-7-13 11:12

楼主还在关注这个贴吗？

只看该作者 · 2016-8-11 12:00

先顶一个再说的

只看该作者 · 2016-8-13 11:23

这是个好东西啊

只看该作者 · 2016-8-23 13:03

mark.

只看该作者 · 2016-8-25 08:39

好东西

只看该作者 · 2016-9-1 11:35

关注学习了

只看该作者 · 2016-10-3 23:13

LZ实现的是主站还是从站？

只看该作者 · 2016-11-19 09:49

感谢楼主无私奉献

只看该作者 · 2016-11-19 16:26

struct_CO_Data  这个结构体编译时出现问题
src\dcf.c(229): error:  #77-D: this declaration has no storage class or type specifier
src\sdo.c(397): error:  #136: struct "struct_s_transfer" has no field "data"
楼主遇到过类似的问题吗？？