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CanOpen协议【CanFestival】移植方法 支持VC、QT、STM32

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楼主: daboy5279
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81楼
xiefengxiyu| | 2018-4-3 16:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
renxiaolin 发表于 2017-2-20 17:54
这个可以参考呀

你好 现在还在搞canopen协议嘛 想问几个问题

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82楼
1347559641| | 2018-4-26 09:03 | 只看该作者
谢谢楼主，学习了！

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83楼
1347559641| | 2018-4-28 18:29 | 只看该作者
学子中进行移植，提示..\canfestival\driver\TestMaster.c(537): error:  #20: identifier "TestMaster_obj100C" is undefined
  CO_Data TestMaster_Data =
ANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER(TestMaster);
..\canfestival\driver\TestMaster.c(537): error:  #20: identifier "TestMaster_obj100D" is undefined
  CO_Data TestMaster_Data =
ANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER(TestMaster);
好像是赋值不对，不知道怎么解。

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84楼
daboy5279|  楼主 | 2018-5-9 16:12 | 只看该作者
xiefengxiyu 发表于 2018-4-3 16:17
你好 现在还在搞canopen协议嘛 想问几个问题

不搞好久了哦，你看一下那些回帖的，你们还在搞的可以一起交流一下

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85楼
xjw116237| | 2018-8-14 11:28 | 只看该作者
调试了好久，心跳不准，254,255无法正常使用，确定是CanFestival的TimeDispatch()存在问题。

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86楼
42301124| | 2018-11-11 14:58 | 只看该作者
谢谢分享，，，学习中，。。。

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87楼
daboy5279|  楼主 | 2018-11-12 18:02 | 只看该作者
42301124 发表于 2018-11-11 14:58
谢谢分享，，，学习中，。。。

你们还这么多人用这个呀，个人感觉Canopen不太好用，SAE_J1939_21协议比Canopen协议好用多了，我现在都是用这个

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88楼
1347559641| | 2018-11-16 10:44 | 只看该作者
PippenWang 发表于 2018-1-3 14:12
参照楼主的移植方法，目前基本解决了心跳的问题(可以通过修改对象字典中参数0x1017的值设置producer心跳)， ...

楼主你好，移植到stm32，编译时..\CANOPEN\inc\states.h(67): error:  #20: identifier "CO_Data" is undefined
  typedef void (*initialisation_t)(CO_Data*);但是其实是可以跳转的

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89楼
royal90| | 2018-11-30 09:46 | 只看该作者
谢谢分享！！！

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90楼
nidelanse| | 2018-12-7 21:31 | 只看该作者
学习一下

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