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maxwelllls

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  • 自我介绍从事多年工业控制、机器人产品开发。
    精通软硬件开发,熟悉SI、PI、EMC设计,硬件可靠性测试。
    持有TUV SUD功能安全专家证书,提供产品定制开发,软硬件可靠性咨询,培训等服务。

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wang52080411 2015-8-19 20:08
你好,我在做姿态解析时遇到点问题,使用陀螺仪四元数做计算角度我做过了,但是一直不大明白如何用卡尔曼将陀螺仪计算出来的角度和加速度计计算出来的角度融合,您能解释一下吗,万分感谢!   1107780321@qq.com
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