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飞思捷芯 发表了新日志 
3、机器人视觉伺服系统------2
一：伺服控制方案 末端执行器的运动是由各个关节配合完成的，因此末端的运动姿态与其余各关节的位移。速度及加速度息息相关。但各关节的运动存在互相耦合，其 ...
飞思捷芯 分享了一篇日志 2：机器人视觉伺服系统研究摘要----1
飞思捷芯
一：视觉伺服现状 上世纪六十年代初，美国有人着手研究带有视觉传感器的机器人，所研究的视觉系统只能识别点、线、圆等简单的特征 1973年，shirai Y，Ino ...分享
- 飞思捷芯 发表了新日志 2：机器人视觉伺服系统研究摘要----1
一：视觉伺服现状 上世纪六十年代初，美国有人着手研究带有视觉传感器的机器人，所研究的视觉系统只能识别点、线、圆等简单的特征 1973年，shirai Y，Ino ... - 飞思捷芯 发表了新日志 一：Introduction to Robotics
第一章： 运动学 ：运动学研究物体的运动，而不考虑引起这种运动的力 工作空间 ：末端执行器可以到达的空间 轨迹 ：为了平稳地使末端执行器从一点 ... 
飞思捷芯 发表了新话题 这个版面好冷清，我来热闹下机器人，哈哈
1950年美国著名科学幻想小说家阿西摩夫在他得小说《我的机器人》中提到了有名的“机器人三守则” 1、机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受到伤害而袖手旁 ...- 飞思捷芯 发表了新日志 七：C语言之enum与typedef的用法
1： 如果一个变量只有几种可能的值，则可以定义为 枚举类型 ，所谓“枚举”就是把可能的值一一列举出来，变量的值只限于列举出来的值得范围内 2：enum Weekday{s ...
- 我会一直在你身边 2016-10-25
- 爱你思捷，我要变的越来越棒，才能给你稳稳幸福和动人心魄的人生
- 自动控制原理的复习总结 2016-10-15
- 一：自动控制系统的数学模型 定义 ：线性定常系统的传递函数：零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变 ...
- 3、滑模变结构控制 2016-10-15
- 滑模控制（sliding mode control，SMC）也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处 ...
- 3、机器人视觉伺服系统------2 2016-10-14
- 一：伺服控制方案 末端执行器的运动是由各个关节配合完成的，因此末端的运动姿态与其余各关节的位移。速度及加速度息息相关。但各关节的运动存在互相耦合，其 ...
- 2：机器人视觉伺服系统研究摘要----1 2016-10-13
- 一：视觉伺服现状 上世纪六十年代初，美国有人着手研究带有视觉传感器的机器人，所研究的视觉系统只能识别点、线、圆等简单的特征 1973年，shirai Y，Ino ...
- 一：Introduction to Robotics 2016-10-04
- 第一章： 运动学 ：运动学研究物体的运动，而不考虑引起这种运动的力 工作空间 ：末端执行器可以到达的空间 轨迹 ：为了平稳地使末端执行器从一点 ...
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心往
君子知夫不全不粹之不足以为美也，故诵数以贯之，思索以通之，为其人以处之，除其害者以持养之；德操然后能定，能定然后能应。能定能应，夫是之谓成人。天见其明，地见其光，君子贵其全也。
心动
To have a mind to do a thing is to foresee a future possibility; it is to have a plan for its accomplishment; it is to note the means which make the plan capable of execution and the obstructions in the way-or,if it is really a mind to do the thing and not a vague aspiration-it is to have a plan which takes account of resources and difficulties.
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