硬件开源：直流伺服驱动电路 2009-10-17

在过去一年里，主要研究直流伺服驱动器，现在将早期的低压直流伺服驱动电路开源，希望能够对这方面的初学者朋友有所帮助。 如果您有什么问题请到以下帖子进行 ...

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STM32的三相低压电机伺服实验板 2009-02-16

前段时间做的STM32驱动实验板，使用103CBT6、L6384、N-MOS、TBC-PS霍尔电流传感器 目前刚刚动手开始试验，ISP验证通过，今后将做一些小实验，积累各种外 ...

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简易模糊算法及仿真程序 2009-02-05

基于M128的模糊控制演示程序 在PROTEUS中仿真，通过串口输出不同误差、差分组合下的控制量 可更改规则表rule 获得不同的控制效果 UploadFiles/2 ...

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一个简单实用的模糊控制算法代码 2009-02-03

  研究模糊算法时编写的一个小函数，曾经用于第一版XUFO上的模糊控制器，优点是计算量小，简单易用，缺点是适应性不够强，不能满足高精度的需要。 ...

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朝花夕拾.第三季：早期的陀螺增稳云台 2009-01-27

    最先做的云台是两个航模舵机组装起来的，后来在其基础上增加了陀螺增稳功能，但是航模舵机本身属于低端的位置控制式伺服系统 ...

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遥控武器站.山寨&思考 2009-01-27

    坐google和sohu在网上溜达了一天，愣是没发现国内的遥控武器站装备，唉，那个郁闷啊～～我想遥控武器站不外乎遥控台、旋转伺服台和载荷（ ...

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