mybao 发表于 2008-9-20 19:36

MMU初始化问题

是ｒｅｄｂｏｏｔ的一段启动代码。<br />CPU为&nbsp;ARM926EJ<br /><br />REDBOOT的程序段都在FLASH中运行，没有拷贝到RAM。而且<br /><br />程序段的编译地址为C0000000（虚地址）开始.<br /><br />程序实际烧写到到00000000开始的FLASH中，然后启动代码将将0开始的FLASH映射到C0000000空间。<br /><br /><br /><br />摘录一段与MMU初始化有关的启动代码（CACHE在之前已经使能）：<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;bl&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;hal_mmu_init<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;FAKE_LED_MACRO(6)<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//&nbsp;Enable&nbsp;MMU<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ldr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;r2,=10f<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ldr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;r1,=MMU_Control_Init|MMU_Control_M<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;mcr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MMU_CP,0,r1,MMU_Control,c0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color=#FF0000><font color=#FF0000></font>mov&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pc,r2&nbsp;&nbsp;<font color=#FF0000></font></font>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />10:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;nop<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;nop<br /><br /><br />hal_mmu_init是C语言函数，将00000000开始的FLASH　映射到C0000000空<br /><br />间，<br />mcr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MMU_CP,0,r1,MMU_Control,c0　　这条使能MMU。<br /><br />mov&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pc,r2&nbsp;实现绝对跳转，跳到标号10开始的地方，该地址是绝对地<br /><br />址，也是虚拟地址。因为此时MMU已经初始化完成，从下一条指令开始，程序从虚拟地址（编译指定的地<br /><br />址）开始运行。<br /><br />现在对mov&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pc,r2&nbsp;这条指令的执行有点疑问，这条指令是怎样取指的？<br />这条指令之前MMU已经使能，00000000开始的空间已经不存在，<br />我在想<br />mcr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MMU_CP,0,r1,MMU_Control,c0执行时，应该mov&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pc,r2这条<br /><br />指令已经取指，所以MMU使能后，mov&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pc,r2能被取指、执行。<br /><br />不知道这样理解对不对？<br />

mybao 发表于 2008-9-22 18:24

今天终于可以用仿真器调试了

与猜测结果基本吻合。<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;mcr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MMU_CP,0,r1,MMU_Control,c0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;mov&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pc,r2&nbsp;&nbsp;<br /><br />单步：mcr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MMU_CP,0,r1,MMU_Control,c0　执行后<br />　　　mov&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pc,r2　无法取指，程序飞掉，<br />　　　应该是单步时，指令取指不再是流水线的缘故，取一条指令，执行一条指令。

galaxy9229 发表于 2008-9-23 18:31

内容变化

我认为，在使能MMU后，mov&nbsp;pc,&nbsp;r2这条指令还没有执行时，内存中的内容已经发生了变化，mov&nbsp;pc,&nbsp;r2&nbsp;指令执行后，PC指向了10处，但这里的指令已经不是原来的内容，程序就会跑飞。你可以检查比较一下。

galaxy9229 发表于 2008-9-23 18:36

我觉得是使能MMU的问题

我觉得是使能MMU的问题，而不是mov&nbsp;pc,&nbsp;r2这条指令的问题

mybao 发表于 2008-9-23 19:07

RE

mcr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MMU_CP,0,r1,MMU_Control,c0&nbsp;这条指令执行时，<br /><br />应该mov&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pc,r2这条指令已经取指，<br />所以MMU使能后，mov&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pc,r2能被取指、执行。<br /><br />我是这样理解，<br /><br />PC指向了10处时（也就是mov&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pc,r2执行后），标号10处的内容和<br />MMU使能之前的内容是一模一样的，仿真器看过了，只不过空间变换了，<br />MMU使能前从0x0000000开始，使能后从&nbsp;0xc000000开始<br />

galaxy9229 发表于 2008-9-23 19:11

检查建议

1：在跳转指令mov&nbsp;pc,&nbsp;r2前<br />和<br />使能MMU的指令mcr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MMU_CP,0,r1,MMU_Control,c0&nbsp;后<br />可以添加2条NOP指令来填充流水线，避免指令预取造成的干扰<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;mcr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MMU_CP,0,r1,MMU_Control,c0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;nop<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;nop<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;mov&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;pc,r2&nbsp;&nbsp;<br />2：映射并使能MMU后，所有地址对于CPU而言都是虚拟地址。所以检查10<br />是否是一个合法的虚拟地址。<br /><br />有问题大家一块讨论，增张知识！！<br />&nbsp;

bob.xue 发表于 2008-11-22 22:43

学学 linux上面的吧

第一页的虚拟地址和物理地址完全一样,即等效映射.<br />这样可以平缓过度...&nbsp;后面再把该页的修改过来.
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