lcr52099 发表于 2015-11-19 22:29

小白求教一个关于CAN通信接收端的问题

通过资料我能理解到发送端的发送权是由ID决定的，且报文以广播的形式发送。那么理论上所有的接收节点是都能接收到报文的，但是最终哪个节点接收报文是由什么决定的呢？
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