TMS320F2812在编写电机转速问题
请问各位，在用M法编写测电机转速时，是用TMS320F2812的QEP电路来获取脉冲个数，还是用捕获单元来获取脉冲个数？我的理解是直接用QEP电路的T2CNT来获取脉冲个数，可为何又有很多人使用捕获单元来计算电机转速呢？ 都可以吧，殊途同归。 JY-DX-JY 发表于 2015-12-31 16:14都可以吧，殊途同归。
你好，也就是说用QEP电路的T2CNT来统计脉冲个数，从而计算电机转速是可以的，是吗？那你觉得常用的方法是哪种好 是的。以前搞过，很久啦，都忘记了，说不清楚，满足需要就行。 JY-DX-JY 发表于 2015-12-31 16:42
是的。以前搞过，很久啦，都忘记了，说不清楚，满足需要就行。
嗯，谢谢_最后一个问题哈，在用M法测电机转速时，是不是要用QEP电路结合捕获单元CAP才能对电机转速进行检测？还是像你说的那样，两个模块都可以对电机进行转速检测 都可以。 捕获单元肯定是要工作的也就是去捕获编码信号的沿
比如每个沿来一次 捕获单元捕获到沿到来 并记录下通用定时器当前的计时
下一次捕获沿到来再次记录当前的计时值
以此类推 前一次的减去后一次的 也就是知道了两次编码脉冲沿之间通用计时器计数的个数
这样不就知道编码信号的频率了吗 另一种方法就是 通用定时器定时比如1ms触发一次
然后看看捕获单元计数多少了 zhangmangui 发表于 2016-1-2 22:30
另一种方法就是 通用定时器定时比如1ms触发一次
然后看看捕获单元计数多少了 ...
版主，你好！这种方式是不是M法测速的原理？我在用M法测速编程时，用通用定时器1每1ms触发一次，不过我用的是定时器2的T2CNT计数器来获得脉冲个数，不知道，要是用捕获单元的话怎么计数了 zhangmangui 发表于 2016-1-2 22:29
捕获单元肯定是要工作的也就是去捕获编码信号的沿
比如每个沿来一次 捕获单元捕获到沿到来 并记录下 ...
嗯，是的，版主。这种原理是属于T法测速吧；那后续该如何获取到高频时钟脉冲的个数呢？
我的想法是通过用通用定时器3的T3CNT计数器来获得高频时钟脉冲的个数，而这个高频时钟
脉冲是不是_就是通用定时器3的时钟源呢，例如75MHz？ free_稀饭 发表于 2016-1-3 12:39
嗯，是的，版主。这种原理是属于T法测速吧；那后续该如何获取到高频时钟脉冲的个数呢？
我的想法是通过用 ...
高频脉冲就是定时器的时钟 这个需要看看分频情况 是不是75M zhangmangui 发表于 2016-1-3 18:25
高频脉冲就是定时器的时钟 这个需要看看分频情况 是不是75M
感谢版主的解答；我目前在写“异步电机矢量控制”的程序，在最后一个环节（转速检测）遇到了困难，
不知版主能否分享一下您曾写过的M法测速或是T法测速的程序；或是您可否留个联系方式（比如，QQ，Email），我把我写的程序传给您看看，咱们交流下 free_稀饭 发表于 2016-1-4 12:20
感谢版主的解答；我目前在写“异步电机矢量控制”的程序，在最后一个环节（转速检测）遇到了困难，
不知 ...
没时间 啊 不好意思
没时间对寄存器等 你慢慢研究一下吧 zhangmangui 发表于 2016-1-4 22:30
没时间 啊 不好意思
没时间对寄存器等 你慢慢研究一下吧
嗯，能理解_感谢版主的热情回复 zhangmangui 发表于 2016-1-2 22:29
捕获单元肯定是要工作的也就是去捕获编码信号的沿
比如每个沿来一次 捕获单元捕获到沿到来 并记录下 ...
再次打扰一下，请问版主：你是通过捕获中断CAPISR来读取定时器当前计时的吗？ free_稀饭 发表于 2016-1-10 16:23
再次打扰一下，请问版主：你是通过捕获中断CAPISR来读取定时器当前计时的吗？ ...
5、6年前的事了 记不清了 应该是自动读取的吧 free_稀饭 发表于 2015-12-31 17:27
嗯，谢谢_最后一个问题哈，在用M法测电机转速时，是不是要用QEP电路结合捕获单元CAP才能对电机转速进行检 ...
请问楼主关于电机测速的问题解决没，我最近也在写直流电机转速测量和PID控制，能不能分享一下， LES 发表于 2017-5-9 01:29
请问楼主关于电机测速的问题解决没，我最近也在写直流电机转速测量和PID控制，能不能分享一下， ...
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