徐小剑 发表于 2009-9-1 00:10

建议xwj做一个视频讲座！

xwj 发表于 2009-9-1 00:10

再切断线圈2的电流，给线圈1通入反向电流：

xwj 发表于 2009-9-1 00:12

接着，我们再切断线圈1的电流，给线圈2通入反向电流：

xwj 发表于 2009-9-1 00:15

呵呵，看到了吗？
只要我们按顺序给线圈通电，转子磁铁也就会按照我们通的电流跑到相应的位置，
（我们也可以反过来按照DCBADCBA的顺序通电，转子就会反方向旋转了）

xwj 发表于 2009-9-1 00:21

有人就会说了：
这不就是个交流同步电机嘛，有啥稀奇的。

呵呵，步进电机的最大优势就是它的线圈可以一直通电，而且是通入不变的直流电，也就是说它可以完美的停在某个位置一动不动，而且只要通入直流电流，线圈的磁场和转子的磁铁相互吸引，还可以抵抗一定的外力！

也就是说，用这个东东驱动的话，既可以让它动，也可以让它精确的定位在某个点不动！

有人说了：这有啥稀奇的啊？
呵呵，这个嘛，老x下一节再给你讲解咯~:)

yewuyi 发表于 2009-9-1 08:36

先跟贴，再看帖，哈，这是一个良好习惯。。。

blitzero 发表于 2009-9-1 08:58

留个记号
LZ继续啊

mbutterfly 发表于 2009-9-1 09:07

跟着跑

mbutterfly 发表于 2009-9-1 09:07

我也跟进

yewuyi 发表于 2009-9-1 09:07

我一直没弄明白，为什么永磁混合型的可以做到那么低的步距角呢？

俺一直都简单的理解，步距角基本上只和它内部有多少对圈圈成比例，但显然永磁混合型不可能在内部做出那么多对圈圈把？！

xwj 发表于 2009-9-1 09:14

呵呵，永磁混合型实际上都只有4对线圈8个磁极，每个开了合适的细槽，
而转子上则是100对200个错开的齿（1.8度的，0.72度的死500个齿）

这是个相当绝妙的设计，老x后面会专门讲解:)

xwj 发表于 2009-9-1 09:16

而且，它最绝妙的地方是：
竟然只用一个轴向磁化的磁铁，而磁铁只有一对磁极！

xwj 发表于 2009-9-1 09:31

老叶，把内部照片贴给你看看，你自己先琢磨琢磨：

这是0.9度步进电机，定子8槽，转子为永磁体。两端N、S极各100齿错开。

xwj 发表于 2009-9-1 09:33

混合式步进电机分解图

McuPlayer 发表于 2009-9-1 09:47

要求洗碗机详细解释：为什么长多几个牙，就能迈小碎步了呢？

5880527 发表于 2009-9-1 09:52

平时也用步进，但没仔细研究过它，这个讲座估计能把里面的细节搞明白，要不然就只有等到下辈子才有兴趣去学它了，大学教材里步进电机的内容还不到两页纸

xwj 发表于 2009-9-1 09:56

呵呵，“长多几个牙，就能迈小碎步”，这就是别人聪明的地方啊~;P

现在没空，晚上会继续讲解的:)

yewuyi 发表于 2009-9-1 09:57

等讲解。

chunyang 发表于 2009-9-1 10:45

呵呵，xwj讲的非常地不错。

程序匠人 发表于 2009-9-1 11:07

继续围观xwj
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