51 电位器 控制步进电机转角(求助)
请教各位老师，ad采集电位器电压控制步进电机转角，比如1V电压转30度电机停止转动后，调节电位器为2V电压,电机转60度。(注：怎样让电机停止转动后，通过调节电压再次转动)。谢谢！ 步进电机的启动和停止，有个时序就可以的。直接通过脉冲的次数控制就可以了。 意思是说电位器转到哪里，步进电机就转到哪里的吗？
那就根据电压值换算成步进电机的脉冲步数就可以了。只要电机的脉冲实际步数与换算出来的不一样就转动步进电机。
少了就正转，多了就反转，转到一样为止。
关键思路：电压值换算为应该转过的脉冲数，系统中设置一个变量**当前步进电机的位置，然后二者比较，控制电机运转就可以了。
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