左平 发表于 2016-4-19 12:16

CAN通讯，环回模式，查看寄存器提示仲裁失败！！

我用环回模式测试，TX脚能监测到波形，但是接收邮箱没有收到数据，查看寄存器，发现ALST0位置1 了，邮箱仲裁失败，第一次遇到，拜求各位大神指点指点啊！！！

左平 发表于 2016-4-19 12:18

之前正常模式都调通过的，手贱改了几个地方，出现了新问题！！！剁手去

左平 发表于 2016-4-19 12:35

CAN_InitStructure.CAN_Mode      =CAN_Mode_LoopBack; //CAN_Mode_Normal;      //正常模式       ***************************
CAN_InitStructure.CAN_SJW       = CAN_SJW_1tq;            
CAN_InitStructure.CAN_BS1       = CAN_BS1_10tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2       = CAN_BS2_5tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 9;             //波特率设置:36M/(9(1+12+5))=250K
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);            //根据CAN_IintStruct中指定的参数 初始化外设CAN的寄存器

波特率设置错误有可能导致仲裁失败，我感觉我的设置没有问题啊 、

左平 发表于 2016-4-19 12:37

没有大神路过

左平 发表于 2016-4-19 14:10

已找到原因，低级错误，

雪中悍刀行 发表于 2017-3-28 17:11

请问你出错的问题在哪里？
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