程序匠人 发表于 2010-3-12 09:43

DIY两轮车之改进版

是在上一个版本（见：DIY两轮小车终于站起来了(不用MCU和加速度传感器)）的基础上，增加了MCU，采用模糊控制，让小车更稳定；同时改进了车体结构，车轮也换成了抓地能力更优越的车模轮胎。整体的自平衡能力更强。

图片：



视频：
http://www.tudou.com/v/q6pPko8kWHg

chenfengmcu 发表于 2010-3-14 22:47

沙发。。 关注

谈的元 发表于 2010-4-4 22:32

很好
要是人站上去就更好了。:lol

laoliang3064 发表于 2010-4-14 11:17

匠人也是个DIY爱好者啊。

jaylondon 发表于 2010-4-14 17:15

匠人 我就是去年那个做车子的....都过了个年了。。。我还是没有做出来,...
昨晚看到你做出来了 我那个眼红啊...
另外 听说你换方案了，能不能开源下 让我学习学习呀~

peiyuan1 发表于 2010-4-23 21:36

这是我的车，请大家观赏，录像中没有转弯，但进展到今天已经能转弯了。功能都实现了，就是驱动桥暂时还有问题。

http://www.tudou.com/programs/view/0epN7FSAlWA

xueao2010 发表于 2010-5-14 14:40

真的非常犀利啊。

344484319 发表于 2010-5-15 18:35

帅气
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