求助伺服电机的控制，速度可调又能精确定位。
遇到一个项目，可随时手动调节速度和方向。（类似一个电位器）并且，可设置虚拟的限位点，在虚拟限位点处可以精确停止。采用PWM和DIR的方式控制伺服驱动器，自己做了加速度曲线。上面说的第一个功能手动控制速度，来回运动的功能，没问题了。
可是设置虚拟限位点的功能一直没有好的实现方式。在论坛学习后，用定时器发送脉冲，在定时器中断中计数的方式，来计算步数。
暂且不考虑丢脉冲的问题。由于在到达虚拟限位点之前是手动操作运动，减速的位置不确定（和手动操作的速度有关）。
现在处理起来有各种问题，在网上查询，发现大多都是，电机做一个循环往复的动作，比如从a点精确运动到b点，
这样感觉也不难。可是在a点到b点运动过程中，随时修改电机速度，又能精确停在b点，应该采用什么样的方案，请问哪位做过类似的项目，
请帮忙指点，谢谢啦{:smile:}
这么冷清，木有大神么 那就时刻记住当前的坐标，哪怕手动点动的过程中也有加减速或者速度较低吧，否则也没法及时停止 好好好 继续需求帮助以求突破 我们团队自主研发出了压电马达，再主自研发出了压电马达驱动器和控制器。
现在可以通过ＵＳＢ直接发数据包控制平台自由移动。使用非常简单，不需要复杂的编程。
整套设备全是自主研发，技术支持绝对到位，价格非常有优势。
成功应用于：光纤生产加工设备、生物显微镜、ＩＣ封装、超高精度机床等行业。
平台行程可以订制，我们现在也做了多种常用行程的平台
最小运动步距：50nm(还可以更高，看用什么光栅尺)
最高运动速度：50mm/s
用兴趣的朋友，可以交流和合作。
谢谢！！
ＱＱ:188054120
其实在原有实现控制的基础上，你只需做手动调整的数据插入操作就行了。比如我做的，丝杠限位保护，丝杠正常控制并运行的情况下，只要触动限位开关，丝杠控制立即响应停车程序[这个停车距离可由你自行设定]，并且在停车后，做一个反向运行[距离自行设定]，以使丝杠退出限位点。 需要编码器参与 FOC控制
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