求助NRF24L01不能通信
/********** 头文件 *****************************************/#include "./head/INTRINS.H"
#include "./head/SH79F081A.h"
#include "./head/global.h"
#include "./head/nRF24L01.h"
//***********************************************************
#define HIBYTE(var) ((uchar)(var>>8))
#define LOBYTE(var) ((uchar)var&0xff)
//1mst=(65536-(12300000/(除以需要的频率)))
//#define CLOCK_1MS (65536-12300) //(递增计数)
//#define CLOCK_2MS (65536-24600) //2ms
//#define CLOCK_200us (65536-2460)//200us =5KHz
#define CLOCK_250us (65536-1530) //250us =4KHz
/************ <time flag> ************************/
bit SDian_bz;
bit T_2ms_bz; //
bit T_500ms_bz; //
bit T_1s_bz; //
bit T_3s_bz; //
uchar T_2msCnt; //
uchar T_500msCnt; //
/*** NUM TAB *************************************/
#define SMG_A0X01 //
#define SMG_B0X02 //
#define SMG_C0X04 //
#define SMG_D0X08 //
#define SMG_E0X10 //
#define SMG_F0X20 //
#define SMG_G0X40 //
#define SMG_H0X80 //
//-----disp ------------------------------------------
const uchar code SMG_K_NUM[] ={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x00};
/*** < Control/out > *****************************/
uchar SMG_Com; //
ulong TimeData; //
uchar SMG_Data;
sbit com1 =P0^6; //com1 Prot
sbit com2 =P0^4; //com2 Prot
sbit com3 =P2^5; //com3 Prot
sbit com4 =P1^5; //com4 Prot
sbit SMG_A1 =P1^4; //segA bit
sbit SMG_B1 =P1^3; //segB bit
sbit SMG_C1 =P0^2; //segC bit
sbit SMG_D1 =P0^3; //segD bit
sbit SMG_E1 =P0^5; //segE bit
sbit SMG_F1 =P0^7; //segF bit
sbit SMG_G1 =P1^2; //segG bit
//**** 蜂鸣变量定义 ********************************
sbit BeepBit=P3^2;// 蜂鸣端口
uint r_buz_time=0;// r_buz_time=C_short
uchar B_Count=55; // 稍停一会儿
uchar r_buz_cnt=1; // 响几次(上电长鸣)
#define C_short 500 // 短响
#define C_long2000 // 长响
//------key ---------------------------------------
uchar XiaoDouCnt;
uchar KeyVal;
uchar KeyRecord;
bit Key_bz;
bit RX_TX_Roll_bz;
//*************************************************
//函数声明-----------------------------------------
//*************************************************
void TimeDeal(void); //
void DispDeal(void); //
void AdcnDeal(void); //
void LaodDeal(void);
void Delayus(uint k); //
void KeyeDeal(void);
void KeyeScan(void);
void KeyPress(void);
void Clr_K_ALLSMG(void); //
void Display_A(uchar date);
//*************************************************
//---------- < 延时100us > ------------------------
//*************************************************
void Delayus(uint k) //
{while(k--);
} //
//*************************************************
//----------< 系统初始化 >------------------------
//*************************************************
void InitSys(void) //
{ Delayus(2000); //
//---------------------------------------------
//sysclock config
//---------------------------------------------
RSTSTAT=Bin(00000000); // 上电复位
EA=0; // disable all interrupt
CLKCON=Bin(00000000); // RC Fsys(00=12.3MHz,01=12.3M/2,10=12.3/4,11=12.3/12)
INSCON=Bin(00000000); //
//---------------------------------------------
// I/O Prot config
// Prot (1=上拉)(0=取消上拉) (1=输出)(0=输入)
//---------------------------------------------
P0PCR=Bin(00000000); // 上拉register
P1PCR=Bin(00000000); //
P2PCR=Bin(11011010); //
P3PCR=Bin(00000010); //
P0OS =Bin(11111111); // input /output register
P0CR =Bin(11111111); // P0.2 AD
P1CR =Bin(11111111); // 1.6BUZZ
P2CR =Bin(00100101); //
P3CR =Bin(11111101); //
P0 =Bin(00000000); // data prot register
P1 =Bin(00000000); //
P2 =Bin(11011000); //
P3 =Bin(00100100); //
//------------------------------------------
// timer 2 config
//------------------------------------------
T2CON=Bin(00000000); // 方式1(自动重载16位数据)
T2MOD=Bin(00000000); // 12.3MHz(递增计数)
TL2=LOBYTE(CLOCK_250us); // 设置低位寄存器
TH2=HIBYTE(CLOCK_250us); // 设置高位寄存器
RCAP2L=LOBYTE(CLOCK_250us); // 设置重载寄存器
RCAP2H=HIBYTE(CLOCK_250us); //
TF2=0; // clear flowfalg
TR2=1; // start timer2
ET2=1; // enable timer2 interrupt
//-------------------------------------------
EA=1; //Enadle interrupt
//-------------------------------------------
} //
void Clr_K_ALLSMG(void) // 共阴
{
com1=1; //
com2=1; //
com3=1; //
com4=1; //
SMG_A1=0; //
SMG_B1=0; //
SMG_C1=0; //
SMG_D1=0; //
SMG_E1=0; //
SMG_F1=0; //
SMG_G1=0; //
}
void Display_A(uchar date) //
{
if(date & SMG_A) SMG_A1=1; // A
else SMG_A1=0;
if(date & SMG_B) SMG_B1=1; // B
else SMG_B1=0;
if(date & SMG_C) SMG_C1=1; // C
else SMG_C1=0;
if(date & SMG_D) SMG_D1=1; // D
else SMG_D1=0;
if(date & SMG_E) SMG_E1=1; // E
else SMG_E1=0;
if(date & SMG_F) SMG_F1=1; // F
else SMG_F1=0;
if(date & SMG_G) SMG_G1=1; // G
else SMG_G1=0;
}
//********************************************
//---< 显示处理 >-----------------------------
//********************************************
void DispDeal(void) //
{
SMG_Data=SMG_K_NUM;
SMG_Data=SMG_K_NUM;
SMG_Data=SMG_K_NUM;
//-----------------------------------------
Clr_K_ALLSMG();
SMG_Com++;
if(SMG_Com>3)SMG_Com=0;
switch(SMG_Com)
{
case 0:{Display_A(SMG_Data); com1=0;}break;
case 1:{Display_A(SMG_Data); com2=0;}break;
case 2:{Display_A(SMG_Data); com3=0;}break;
case 3:{Display_A(SMG_Data); com4=0;}break;
default:{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}break;
}
} //
//**********************************************************
//函数功能：初始化硬件SPI口
//输入参数：
//
//输出参数:
//**********************************************************
void SPI_Init(void)
{
NRF_CE=0; // 待机模式1
NRF_CSN=1; //
NRF_CLK=0; //
NRF_IRQ=1; //
}
//**********************************************************
//函数功能：SPI数据收发函数
//输入参数：data
//
//输出参数: date
//**********************************************************
uchar SPI_RW(uchar date)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
if(date&0x80) NRF_MOSI=1;
else NRF_MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
NRF_CLK=1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
if(NRF_MISO) date|=0x01; // 读MISO到byte最低位
NRF_CLK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回读出的一字节
}
//**********************************************************
//函数功能：读24L01的寄存器值
//输入参数：reg 寄存器地址 len 数组字节长度
// *pBuf 读出寄存器值的存放数组
//输出参数: status 状态值
//**********************************************************
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
NRF_CSN=0; // CSN=0
status=SPI_RW(reg); // 发送寄存器地址,并读取状态值
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
pBuf=SPI_RW(0XFF); // 读出数据
NRF_CSN=1; // CSN=1
return status; // 返回读到的状态值
}
//**********************************************************
//函数功能：写24L01的寄存器值
//输入参数：reg 寄存器地址 len 数组字节长度
// *pBuf 读出寄存器值的存放数组
//输出参数:
//**********************************************************
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
NRF_CSN=0; //
status = SPI_RW(reg); // 发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); // 写入数据
NRF_CSN=1;
return status; // 返回读到的状态值
}
//**********************************************************
//函数功能：写24L01的寄存器值
//输入参数：reg 要写的寄存器地址 value 给寄存器写的值
//
//输出参数: status 状态值
//**********************************************************
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
NRF_CSN=0; // CSN=0;
status = SPI_RW(reg); // 发送寄存器地址,并读取状态值
SPI_RW(value); //
NRF_CSN=1; // CSN=1;
return status;
}
//**********************************************************
//函数功能：读24L01的寄存器值
//输入参数: reg要读的寄存器地址
//
//输出参数: value 读出寄存器的值
//**********************************************************
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar value;
NRF_CSN=0; // CSN=0;
SPI_RW(reg); // 发送寄存器值(位置),并读取状态值
value = SPI_RW(NOP);
NRF_CSN=1; // CSN=1;
return value;
}
//**********************************************************
//函数功能：24L01发送一个字节数据
//输入参数: Txbuf 数组数据
//
//输出参数:
//**********************************************************
void NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
NRF_CE=0;//CE拉低，使能24L01配置
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//装载接收端地址 低5位地址
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//装载数据 1个字节(1~32个字节)
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //发送模式
NRF_CE=1;//CE置高，使能发送
Delayus(10); //10US
}
//**********************************************************
//函数功能：24L01接收一个字节数据
//输入参数:
//
//输出参数: Txbuf
//**********************************************************
void NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
{
uchar state;
NRF_CE=0;//CE置高，使能发送
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //接收模式
NRF_CE=1;//CE置高，使能发送
Delayus(100);
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);//读取状态寄存器的值
if(state & RX_DR)
{ NRF_CE=0;//CE置高，使能发送
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,TX_PLOAD_WIDTH); //把数据从NRF24L01当中读出
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state);
}// 接收到数据后,RX_DR/TX_DS/MAX_RT都置高为1,写1清中断状态标志
}
//**********************************************************
//函数功能：检测24L01是否存在
//输入参数:
//
//输出参数: 1=不存在 0=存在
//**********************************************************
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar check_in_buf={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
uchar check_out_buf={0x00};
NRF_CE=0;//NRF24L01-处于待机模式
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);//把数据写入NRF24L01中
NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5); //把数据从NRF24L01当中读出
if((check_out_buf == 0x11)&&\
(check_out_buf == 0x22)&&\
(check_out_buf == 0x33)&&\
(check_out_buf == 0x44)&&\
(check_out_buf == 0x55))return 0;
else return 1;
}
//**********************************************************
//函数功能：24L01 模块初始化
//输入参数: RF通道,收发地址,收发数据宽度,功率
//
//输出参数:
//**********************************************************
void NRF24L01_RT_Init(void)
{
NRF_CE=0; //NRF24L01-处于待机模式
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,5);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,5); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0); //设置RF通道为0
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//0db增益,1Mbps
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度 32
NRF_CE=1; // NRF24L01-为接收模式
}
void KeyeScan(void)
{
if(!P2_7) // 10011
{ KeyVal|=0x01;
return; // Yes key press
} else KeyVal&=~0x01; //
if(!P2_6) // 10011
{ KeyVal|=0x02;
return; // Yes key press
} else KeyVal&=~0x02; //
if(!P2_4) // 10011
{ KeyVal|=0x03;
return; // Yes key press
} else KeyVal&=~0x03; //
if(!P2_3) // 10011
{ KeyVal|=0x04;
return; // Yes key press
} else KeyVal&=~0x04; //
}
void KeyeDeal(void)
{
//-------------------------------------------------------------
if(XiaoDouCnt>25) //
{ XiaoDouCnt=0; //
//------------------------------------------------------------
KeyeScan(); //
//----EKY WARM------------------------------------------------
if(KeyVal == KeyRecord) //
{ if(KeyVal==0) //
{ Key_bz=0; // 松开清0
KeyRecord=KeyVal; //
}
else
{ if(Key_bz) KeyRecord = KeyVal;
else //
{ Key_bz=1; //
KeyPress(); //
} //
} //
}else KeyRecord=KeyVal; //
}else XiaoDouCnt++; //
}
void KeyPress(void)
{
if(KeyVal==0x02)
{ r_buz_cnt=1;
if(RX_TX_Roll_bz)
{ RX_TX_Roll_bz=0;
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
NRF_CE=1; //接收模式
}
else
{ RX_TX_Roll_bz=1;
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
NRF_CE=1; //发送模式
}
}
else if(KeyVal==0x01)
{ r_buz_cnt=1;
TimeData++;
if(TimeData>99)TimeData=0;
}
else if(KeyVal==0x03)
{ r_buz_cnt=1;
if(TimeData==0)TimeData=0;
else TimeData--;
}
else if(KeyVal==0x04)
{ r_buz_cnt=1;
}
}
void OuteDeal(void)
{
//---- BUZZ Ctrol --------------------------------------------
if(r_buz_cnt!=0) //
{ if(r_buz_time==0) //
{ if(B_Count==0) // 稍停顿
{ B_Count=25; // 短响延时
r_buz_cnt--; // 响几声
if(!SDian_bz) r_buz_time=C_long; // 上电长鸣一声 全屏点亮
else r_buz_time=C_short; //
}else B_Count--; //
} //
} //
}
//********************************************
//---< Main Program >----------------------
//********************************************
void main(void) //
{
uchar Tx_Buf={1,2,3,4};
uchar Rx_Buf={5,6,7,8};
InitSys(); // Sys initial
SPI_Init(); // 初始化SPI口(采用IO模拟SPI通信)
while(NRF24L01_Check()); // 等待检测到NRF24L01，程序才会向下执行
NRF24L01_RT_Init(); // 配置NRF24L01为收收模式
while(1) //
{ _clrwdt(); // Clear dog
KeyeDeal();
DispDeal(); // 显示处理
OuteDeal();
//NRF24L01_TxPacket(Tx_Buf); // 无线发送数据(部分)
NRF24L01_RxPacket(Rx_Buf);//无线接收数据(部分)
TimeData=Rx_Buf; //接收数据并显示
} //
} // 各位前辈：
以上是我写的NRF24L01的通信程序，能否帮我看看是那里出了问题，两个板不能互相通信.
一个板负责发送数据,另一个板负责接收数据并显示出来.
现在的问题是，不知道是发送端还接收端有问题。
能否帮我分板一下，多谢！
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