huweiping8603 发表于 2010-4-25 11:18

求教关于PID控制算法

各位大侠：我是菜鸟，最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验，我用的是增量式PID控制算法，我有个问题不是很明白：那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的，增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的，假设增量式PID控制算法输出a那么PWM应该是多少呢，啥关系呢？ 还有就是在增量式PID控制算法中 P与电机速度的关系什么，反映的什么？huweiping8603@126.com
QQ：286410824

cauhorse 发表于 2010-4-25 14:56

https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=144072&page=1#pid1126879
楼主应该先去找找资料的。上帖书中有介绍，过程+算法。

hulan1985 发表于 2010-4-26 19:57

是自控里的吧

因特网用户 发表于 2010-4-27 12:55

与调制方式有关系如果你双极性调制 占空比50%对应速度为0
单极性调制 100%对应最高转速
一般PWM占空比与PID输出成比例关系就可以，具体值按上面的方式取就可
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