问个数字滤波的问题
在编写滤波程序的时候，为什么要先进行AD转换呢，转换后的结果也不是直接用而是还要处理一下，Ad_data=(Ad_data>>6)—0x136；
filter_data=Ad_data*32;
//除以1024，变成小数，再转换成q15
红色部分是一段程序里面的几句话，看不明白注释
等号右边的Ad_data是AD转换结果寄存器里面的值，这里为什么要减0x136，又为什么要乘32呢？ AD转换结果寄存器里面高十位存放结果，末六位保留。别的就不知道了 本帖最后由 aresc 于 2010-6-26 10:57 编辑
AD_data>>6表示该数据的低6位无效。 -0x136应该是去直流偏置。
*32相当与左移5位，如果AD的有效数据是10位的话，那左移5位对16位的定点DSP就是转换成Q15格式，即最高位为符号位，小数点在符号位的后面，表示的数据范围为[-1.0,1.0)。
至于那个注释写的处以1024，因为1024=2^10,可以将10位的AD数据转换成小于1.0的小数。 buqingchu
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