chenzhi658 发表于 2017-7-10 08:48

28335的CAN CANNES寄存器心得体会分享

本帖最后由 chenzhi658 于 2017-7-10 08:49 编辑

问题：
1.每次总线离线，周期函数CAN_ERROR_CHECK没有检测到；
2.总线离线条件恢复总线正常条件，总线还是处于离线态；
解决：
1.CANNES寄存器对错误状态有锁存功能，一个错误发生，只有清除该错误，然后另一个错误才会被检测到；
2.总线离线后，要么初始化选择了CANMC.BIT.ABO=1自动重连自动恢复；要么CANMC.BIT.CCR=1唤醒总线；
void CAN_ERROR_CHECK(void)
{
      static Uint16 CanBus_Reboot=0;

                ECanbShadow.CANES.all = ECanbRegs.CANES.all;
                if(CanBus_Reboot==1){
                        if(ECanbShadow.CANES.bit.CCE == 1){
                              EALLOW;
                              ECanbShadow.CANMC.all = ECanbRegs.CANMC.all;
                              ECanbShadow.CANMC.bit.CCR = 0 ;            // Set CCR = 1
                              ECanbRegs.CANMC.all = ECanbShadow.CANMC.all;
                              EDIS;
                              CanBus_Reboot=0;
                        }
                }
                if(ECanbShadow.CANES.bit.BO) // the can bus communicate error
                {
                        ECanbShadow.CANES.bit.BO =1;
                        ECanbRegs.CANES.all = ECanbShadow.CANES.all;
                        EALLOW;
                        ECanbShadow.CANMC.all = ECanbRegs.CANMC.all;
                        ECanbShadow.CANMC.bit.CCR = 1 ;            // Set CCR = 1
                        ECanbRegs.CANMC.all = ECanbShadow.CANMC.all;
                        EDIS;
                        CanBus_Reboot=1;
                        SystemSetError();
                }
                else if(ECanbShadow.CANES.all & 0x01bb0000){//除了离线错误，其他发生后马上清除
                        ECanbShadow.CANES.all = 0x01bb0000;
                        ECanbRegs.CANES.all = ECanbShadow.CANES.all;
                }
}

21ic大掌柜 发表于 2017-7-10 10:20

感谢楼主分享经验~

zhangmangui 发表于 2017-7-10 22:03

感谢分享
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