MMMEEELLL 发表于 2017-7-19 10:15

M/T法测速

各位大神，小弟想请教一个问题，我最近在DSP2812里用M/T法进行电机转速的测量，我看别人的做法都是用QEP1、2为定时器2提供时基，来计数编码器脉冲的个数，T1来计数高频脉冲的个数，T3来设定测量的时间，利用捕获单元4捕获到编码器的上升沿或下降沿时，启动定时器T1、T2，在这里我产生了疑惑，就是用捕获单元4捕获的是从QEP1输入的脉冲信号还是从QEP2输入的脉冲信号？还有就是可不可以不用QEP电路，而是直接用捕获单元能不能做M/T法测速

airwill 发表于 2017-7-19 16:16

我感觉不见得要这么复杂. 通过捕获的脉冲时间间隔就能得到转速. 当然还需要点平滑处理

MMMEEELLL 发表于 2017-7-19 16:49

airwill 发表于 2017-7-19 16:16
我感觉不见得要这么复杂. 通过捕获的脉冲时间间隔就能得到转速. 当然还需要点平滑处理 ...

我之前用T法已经可以计算出转速了，现在主要想比较一下T法和M/T法哪个测量低速精度更高一点

zhangmangui 发表于 2017-7-19 19:27

输入的脉冲就是一个触发 触发捕获某个通用定时器的值M/T精度高 也就是一个脉冲的关系

zhangmangui 发表于 2017-7-19 19:28

我记得有分享过一个帖子 运动控制平台 你找找看
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