hankchen86 发表于 2010-12-23 14:57

CAN 如何读取ID

我的CAN节点是用DSP2812+TJA1050做的，现在我想用一个邮箱接收带有任何ID的信息（接收所有信息帧），并且读取该信息的ID。
帧的数据区我知道怎么读取，但是这个ID该怎么读呢？读哪个寄存器？
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