peter_2011 发表于 2011-1-4 20:37

学嵌入式.我问个概念型问题（非占先式和占先式内核）

不好意思，在啃书，碰到个基本概念...


非占先式内核：运行a任务中..高优先中断b任务到来..要等到
                   a任务结束才运行b任务，最后再转到被打断的a任务

占先式内核：运行a任务中..高优先中断b任务到来..就直接
                  运行b..运行完后同样转到被打断的a..


是这样理解吗？重点我用红字标出来了，大家看仔细点啊，帮我解答下，谢谢了

HWM 发表于 2011-1-4 21:07

re LZ：

占先式内核一般多为实时系统（RTOS），高优先级任务一旦就绪便立刻抢占CPU资源，而被打断的低优先级任务将退出运行重新进入排队等待下一次调度。

非占先式内核的当前执行任务虽然同样可以被中断，但并不完全失去CPU的使用权。当中断完毕后将恢复此任务的执行。只有当前任务执行完毕后才交出CPU资源给其他任务。

xwj 发表于 2011-1-4 21:27

占先式内核可以由高优先级事件中断、定时器中断、消息传递及任务消息等产生调度，一旦优先级高的任务进入就绪状态，当前任务的CPU的使用权就被剥夺了，那个高优先级的任务就立刻得到CPU的控制权。系统总是运行优先级最高的任务。

而非占先式内核则不具有这种抢占特性，中断任务可以使一个高优先级的任务由挂起状态变为就绪状态，但中断任务以后控制权还是回到原来被中断的任务，直到该任务主动放弃CPU使用权时（比如延时、等待消息）、或者时间片轮转到下一任务时，另一个任务才能获得CPU的使用权

peter_2011 发表于 2011-1-5 22:08

本帖最后由 peter_2011 于 2011-1-5 22:10 编辑

3# xwj
楼上2位的意思是

占先式内核：B任务打断a任务后..B任务执行后不会回到A任务吗？
而非占先式内核：会回到被打断的A任务的

是这样吗

HWM 发表于 2011-1-6 08:37

to 4L：

基本可以这样认为。但如果B执行完毕后A任务为最高优先级的话，将继续A任务的执行。

peter_2011 发表于 2011-1-6 18:46

to 4L：

基本可以这样认为。但如果B执行完毕后A任务为最高优先级的话，将继续A任务的执行。
HWM 发表于 2011-1-6 08:37 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
哦 原来是这样..谢谢啊
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