奇兵 发表于 2011-3-21 19:18

关于AGV小车的讨论！

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
呵呵 有兴趣的朋友可以讨论一下！

奇兵 发表于 2011-3-22 18:09

呵呵 现在的AGV小车可以由PLC组成的控制也可由微电子的元件组成！

h292 发表于 2011-3-22 19:53

我们公司用的是CPLD加西门子PLC控制的，效果很好，下次拍照片视频给大家看看，等我忙完这段时间就开始搞，其实就是智能车的扩大版，

奇兵 发表于 2011-3-23 19:10

呵呵 ls公司的AGV小车应该是西门子的300

h292 发表于 2011-3-23 20:01

差不多吧，功能不需要多强大的，只要能够简单的信号处理，其实没什么难的，以后说不定哪天自己做这个，有谁需要的

奇兵 发表于 2011-3-23 22:20

呵呵

lzlz70707 发表于 2011-4-4 10:26

导航原理类似于飞思卡尔电磁组的原理吧

奇兵 发表于 2011-4-4 19:47

一般用磁敏传感器或光电传感器！

molink 发表于 2011-10-20 20:47

有谁在做AGV呀？有没有那种全方位运动的AGV卖呀？

奇兵 发表于 2011-10-27 15:10

呵呵 暂时还没有这样的AGV！

huangwen821 发表于 2011-10-31 08:45

机器人技术的发展要靠我们这代人了

jq1604 发表于 2011-12-8 21:23

我们正在做AGV,用单片机控制的，

agv335 发表于 2013-8-10 15:46

广州远能AGV

ROBtt 发表于 2013-10-10 12:50

molink 发表于 2011-10-20 20:47 static/image/common/back.gif
有谁在做AGV呀？有没有那种全方位运动的AGV卖呀？

我是做原地360度 全方位移动的 AGV小车的有需要就近一步联系我

604603487 发表于 2013-10-14 18:48

那天工作面试，老板问了我们这个问题，竟然在这看到了，哈哈哈

疯踩医旧 发表于 2013-10-17 09:56

东西是不错的东西，国产的维修率有些高，还有蓄电池不是很耐用

dong00520 发表于 2013-10-17 14:16

呵呵东西 不错啊！

清晰的字符 发表于 2013-11-25 10:35

STM32微控制器，加上无刷电机控制器，再加上霍尔传感器，地上贴上磁铁，相信大家都玩过巡线小车，原理一样，搭起这样的一个平台，OK

kuool 发表于 2014-3-24 09:56

现在在做这个毕设才入这里观望的

277846963 发表于 2014-12-10 22:20

jq1604 发表于 2011-12-8 21:23 static/image/common/back.gif
我们正在做AGV,用单片机控制的，

寻单片机AGV控制板板277846963
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