向大家推荐一款新的RS485接口机器人电机驱动模块
本帖最后由 xiahuatao 于 2017-10-13 11:26 编辑该模块采用RS485接口连接控制器，以命令方式控制电机的运转和停止，以命令方式修改电机的各种启动参数。
该模块可同时支持直流电机和步进电机的驱动，采用寻址方式，一条RS485总线可以同时控制多大200多个电机控制板，节省控制器芯片的引脚输出。
该模块对步进电机控制时，可以随时修改步进电机步进频率（从1~10KHz)，还可修改步进脉冲占宽比（0~100）,并可指定步进电机一次启动的步进数和正反转。
该模块对直流电机控制时，可以指定的PWM频率（1~64KHz）及占宽比启动直流电机，可指定电机的正反转启动电机，也可快速启动。
{:handshake:} 485的速度太慢了，一般是用CAN的； mmuuss586 发表于 2017-10-13 19:04
485的速度太慢了，一般是用CAN的；
支持到115200的波特率，0.2ms内的响应，对一般应用已经足够了吧 xiahuatao 发表于 2017-10-14 09:24
支持到115200的波特率，0.2ms内的响应，对一般应用已经足够了吧
哦，那还可以； 基于好奇心，点击链接进去瞧瞧，居然是图片。。。算了太懒，要我输这么长的地址，不看了，相信很多人都是这样。lz放链接要走点心。 mmuuss586 发表于 2017-10-13 19:04
485的速度太慢了，一般是用CAN的；
机器人领域用CAN为主？是有历史原因？工控很多用485，速度其实也可以快的。
SmartEnergy 发表于 2017-10-20 09:26
机器人领域用CAN为主？是有历史原因？工控很多用485，速度其实也可以快的。
...
CAN,485，以太网，232，单总线都有吧；
485也多的，主要简单； 本帖最后由 515192147 于 2018-1-8 12:25 编辑
“一条RS485总线可以同时控制多大200多个电机控制板”，这个一圈 问答下来，得 要20秒 时间吧？？
建议 用CAN的 高层 协议，CAN与485 的价格类似，双CAN的STM32F105RBT6芯片仅8元左右！性能却 天壤不同，
技术上开发难度比 485 低，调用几个函数就能搞定，
调试也非常简单，人人都能上手，
下为比较图：
https://img.alicdn.com/imgextra/i3/188078469/TB24BQzoXXXXXbCXXXXXXXXXXXX_!!188078469.jpg
https://img.alicdn.com/imgextra/i4/188078469/TB2ewADgORnpuFjSZFCXXX2DXXa_!!188078469.jpg
详细的 CAN开发包见下面链接：
https://bbs.21ic.com/icview-1945634-1-1.html
Prry 发表于 2017-10-16 08:59
基于好奇心，点击链接进去瞧瞧，居然是图片。。。算了太懒，要我输这么长的地址，不看了，相信很多人都是这 ...
不好意思， 我还没有权限放链接哦 补充一下资料下载地址：pan.baidu.com/s/1nv7jXg9
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