新手上路!问一个问题:远程帧的作用,如能详细描述那更好!
本帖最后由 xieyx77 于 2011-3-31 17:10 编辑新手上路!问一个问题:远程帧的作用,如能详细描述那更好! 俺也晕,帮顶~~~ 俺同晕,顶上顶~~ 可以用来 表征 这个节点的存在(告诉其它节点 还在线,而又无其它数据传递必要)。
CANopen规范中,通常不建议使用。 是告诉其他的CPU我需要这个ID号的数据,远程帧没有数据,只有ID和远程帧位
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本帖最后由 xlsbz 于 2011-4-19 18:10 编辑说点大白话
首先远程帧虽然是用来发送的,但是却是用接收邮箱来配置(这句话说的肯定对)。
明白了吧。
就是接收邮箱 想接收某ID数据,就发送个远程帧做触发(这句话说的不一定对) 而且更凄惨的是,远程帧的“触发”需要在远端节点的软件应用层进行处理,否则毫无作用 是的,当你需要接受某个远程节点的数据时,就发送一个远程帧过去,那节点就会做出响应,发回数据,这个过程一般是在软件上处理,也有硬件实现的。 顶楼上
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