还我今生 发表于 2011-4-2 16:14

平衡车如果驱动管烧掉了,怎么办

在跑的时候,平衡车的驱动管难免会不小心烧掉
这个时候电池就直接保护掉了,平台没电自然就没力量维持平衡,塌掉了

如果功率管串联一个小点的保险丝,那么驱动管损坏短路的时候
保险丝也烧断(保险丝如果太大,那么电池就检测到外部短路,直接保护),
这样的话,整个电路处于缺相状态,
假设左边的轮子缺相,那么右边的轮子速度和力量就明显比左边的轮子快
就会朝左边快速打转,十分危险.特别是快速跑和爬坡的时候.

SEGWAY是用了双备份的技术,但是国内,双绕组的电机技术都不是很成熟
价格也很高,不知道除了这种备份方案,还有其他办法没有
在此求教各位.

我的目的就是功率管损坏短路后,平台能保持10s钟不塌,给人以时间安全下来.

还我今生 发表于 2011-4-2 17:03

大家给点建议啊

ocon 发表于 2011-4-2 18:52

“我的目的就是功率管损坏短路后,平台能保持10s钟不塌,给人以时间安全下来.”
这不是备份是什么？

还我今生 发表于 2011-4-3 13:41

除了备份 就没其他办法了吗

123jj 发表于 2011-4-3 15:03

除了备份，还是备份，如有其他方法，这就是世界级难题了~~~:lol

还我今生 发表于 2011-4-10 14:05

再顶一下吧有没人回答下的

奇兵 发表于 2011-4-11 19:12

呵呵 在电机两端用功率管串联一个制动电阻，电机换向时先用制动电阻减速，到达一定速度时在正常换向！

zjp8683463 发表于 2011-4-13 11:57

可以通过软件来判断缺相。之后在进入缺相处理

还我今生 发表于 2011-4-21 12:53

已经放弃此种方法,有致命缺陷.也是前面说的 高速的时候摔出去危险.

zjp8683463 发表于 2011-4-21 14:26

SEGWAY也是通过软件判断来切换绕组，你没发现他们的绕组有继电器？

还我今生 发表于 2011-4-24 09:53

segway是双备份系统,不会出现缺相问题
切换是切换到另一份完整的系统中
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