sqcwanghui 发表于 2011-4-22 14:30

求助：关于uCOS-II的任务切换时间！

我写了几个uCOS-II的任务，为什么有的任务运行很长时间？这完成脱离了实时性的要求！为什么呢？

xinzha 发表于 2011-4-22 14:47

uCos没有相同优先级以及round-robin调度模式，所以如果你把占用cpu时间较长的订的优先级比较高的话，那就必将会导致优先级比他低的其他任务长时间得不到执行。

liang7143 发表于 2011-4-22 17:38

优先级 高的任务 占用时间长

playjian 发表于 2011-4-30 08:07

任务等级安排不恰当~~~高优先级任务长时间 霸占cpu时间~~

pentral0311 发表于 2011-5-3 09:46

LS的，就是你的问题所在，当某个任务时间太长的话，需要OSTIME一下，负责你有watchdog的话，系统也会老复位

qzgui 发表于 2011-5-3 16:48

ucos规定在任务中的适当位置要调用延时函数来实现任务切换。

delin17 发表于 2011-5-4 09:50

楼上说错了,ucOS是能过优先级来抢断实现任务切换,并不一定要有延时能才实现任务切换

原野之狼 发表于 2011-5-4 10:00

看看UCOS在退出中断时做了什么？
既然是抢占，每个系统滴答都会进行任务切换（如果需要），这个是必须要做到的。

delin17 发表于 2011-5-5 21:36

楼上说的对，在系统时钟中断完成后，就会去检查是否需要切换

gstlzs 发表于 2011-5-12 13:46

路过。。。。。。。
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