跪求“直流PWM可逆调速系统”相关资料！！！
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在可逆调速系统中，对电动机最基本的要求是能改变其旋转方向。而要改变电动机的旋转方向，就必须改变电动机电磁转矩的旋转方向。由直流电动机的转矩公式 Te=Cmφld可知，改变转矩Te的方向有两种方法：一是改变电动机电枢电流的方向，实际上是改变电动机电枢电压的极性；二是改变电动机励磁磁通的方向，即改变励磁电流的方向。
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