中断问题 MC9S12XS128 串口中断不能接收数据，查询可以
本帖最后由 wfxsgsg 于 2017-10-25 09:30 编辑目的：用MC9S12XS128进行485通讯
问题：使用中断函数，使能中断，板子连接电脑串口助手，收不到数据；但是，不用中断，用查询等待的方式接收数据，完全没问题，串口助手都能收到。初步断定是中断出了问题，但又不知怎么改，以下是我的代码，请大神帮忙看看，代码哪里出了问题。
1、main.c
#include <hidef.h>
#include "derivative.h"
#include "pwm.h"
#include "adc.h"
#include "uart.h"
#include "pll.h"
byte ADDR;
void GPIO_Init(void)
{
PUCR=0x00;//PK/PE/BKGD都不使用上拉
DDRK=0x0f;//蜂鸣器和三色灯对应IO口：输出模式
DDRS=0x02;//485串口输入输出
DDRM=0x40;//485的DERE:输出
DDRP=0xff;//PWM输出
}
void main(void)
{
DisableInterrupts;
PLL_Init();
GPIO_Init();
ADDR=PTM&0x0f;//限制地址最大到15
PORTK_PK0=1;//红灭
PORTK_PK1=0;//绿亮
PORTK_PK2=1;//蓝灭
UART0_Init();
PWM_Init();
ADC_Init();
RTI_Init();
EnableInterrupts;
for(;;)
{
_FEED_COP();
//UART0_Send_Byte(0x64);
UART0_Data_Handle();
}
}2、pll.c
#include <hidef.h>
#include "derivative.h"
void PLL_Init(void)
{
CLKSEL &= ~0x80;
PLLCTL &= ~0x70;//失能锁相环
REFDV = 0xc0;//fREF=fOSC=16MHz，fBUS=fOSC/2=8MHz
PLLCTL |= 0x70;//使能锁相环
asm NOP;
asm NOP;
while(!(CRG**&0x08));
CLKSEL |= 0x80;//fBUS=fPLL/2=16MHz
}3、uart.c
#include <hidef.h>
#include "derivative.h"
byte rxdcnt=0,framebit=0;
byte rxdbuff;
extern byte ADDR;
void UART0_Complete_Frame(byte);
void RTI_Init(void)
{
CRGINT = 0x80;//使能实时中断
RTICTL = 0x8f;//设置分频：16*10^3，实时中断频率=fBUS/16*10^3=1kHz
}
void UART0_Init(void)
{
SCI0BDL=0x68;//波特率9600=fBUS/(16*0x68)=16M/(16*0x68)
SCI0CR1=0x00;//设置SCI0为正常模式，八位数据位，无奇偶校验
SCI0CR2=0x2c;//打开接收中断，允许发送和接收
PTM |= 0x40;//MAX485接收状态
//PTM &= ~0x40;//MAX485发送状态
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt 20 void SCI_Interrupt(void)
{
if(SCI0SR1_RDRF)
rxdbuff=SCI0DRL;
}
interrupt 7 void RTI_Interrupt(void)
{
if(CRG**_RTIF)
{
CRG**_RTIF = 0;
UART0_Complete_Frame(1);
}
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
void UART0_Send_Byte(byte data)
{
while(!SCI0SR1_TC);//等待发送器空闲
while(!SCI0SR1_TDRE);//等待发送保持器空闲
SCI0DRL=data;
}
void UART0_Send_Frame(byte *buf,byte len)
{
PTM &= ~0x40;//MAX485发送状态
while(len--)
{
UART0_Send_Byte(*buf);
buf++;
}
PTM |= 0x40;//MAX485接收状态
}
void UART0_Data_Handle(void)
{
if(framebit)
{
framebit=0;
UART0_Send_Frame(rxdbuff,rxdcnt);
}
}
void UART0_Complete_Frame(byte ms)//串口完整帧判断函数
{
static byte rxdcntplus=0,idletime=0;
if(rxdcnt>0)//说明有数据接收
{
if(rxdcntplus != rxdcnt)//不相等说明rxdcnt的值变了
{
rxdcntplus = rxdcnt;//跟上去
idletime = 0;//待机时间清零
}
else if(idletime<5)//相等并且时间<5个ms，继续等
{
idletime+=ms;
if(idletime>=5)//再加一个ms之后>5，就判定为一帧接收完毕
framebit=1;//接收一帧完成标志位
}
}
else//否则就清零rxdcntplus
rxdcntplus=0;
}
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