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历史暴君 发表于 2017-11-27 18:13

C语言嵌入式系统模块划分

模块划分的"划"是规划的意思，意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求。C语言作为一种结构化的程序设计语言，在模块的划分上主要依据功能

历史暴君 发表于 2017-11-27 18:14

模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明

历史暴君 发表于 2017-11-27 18:15

某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明；

zheng522 发表于 2017-11-27 21:22

永远不要在.h文件中定义变量！定义变量和声明变量的区别在于定义会产生内存分配的操作，是汇编阶段的概念；而声明则只是告诉包含该声明的模块在连接阶段从其它模块寻找外部函数和变量

zheng522 发表于 2017-11-27 21:22

硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块

zheng522 发表于 2017-11-27 21:22

软件功能模块，其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求

电子信使 发表于 2017-11-27 21:23

"单任务系统"是指该系统不能支持多任务并发操作，宏观串行地执行一个任务

电子信使 发表于 2017-11-27 21:24

多任务系统则可以宏观并行（微观上可能串行）地"同时"执行多个任务

engao 发表于 2017-11-27 21:24

多任务的并发执行通常依赖于一个多任务操作系统（OS），多任务OS的核心是系统调度器，它使用任务控制块（TCB）来管理任务调度功能

engao 发表于 2017-11-27 21:24

TCB包括任务的当前状态、优先级、要等待的事件或资源、任务程序码的起始地址、初始堆栈指针等信息

oiuetjg 发表于 2017-11-27 21:47

调度器在任务被激活时，要用到这些信息。此外，TCB还被用来存放任务的"上下文"（context）

uygferfgf 发表于 2017-11-27 21:47

任务的上下文就是当一个执行中的任务被停止时，所要保存的所有信息

oiuetjg 发表于 2017-11-27 21:47

常，上下文就是计算机当前的状态，也即各个寄存器的内容

uygferfgf 发表于 2017-11-27 21:47

当发生任务切换时，当前运行的任务的上下文被存入TCB，并将要被执行的任务的上下文从它的TCB中取出，放入各个寄存器中

ah9b87 发表于 2017-11-27 21:48

嵌入式多任务OS的典型例子有Vxworks、ucLinux等

ah9b87 发表于 2017-11-27 21:48

究竟选择多任务还是单任务方式，依赖于软件的体系是否庞大

oiuetjg 发表于 2017-11-27 21:48

从CPU复位时的指定地址开始执行

oiuetjg 发表于 2017-11-27 21:48

跳转至汇编代码startup处执行；

ah9b87 发表于 2017-11-27 21:48

跳转至用户主程序main执行，在main中完成

16号哨兵 发表于 2017-12-30 11:18

模块的划分，一般还是根据经验来的，耦合性和可移植性要做到兼容。

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