需要熟悉直流无刷带霍尔电机的单片机程序员开发一个运动控制程序
用市面上很成熟的平衡车电机及驱动器，加一个单片机开发一个运动控制程序，跪求高手的联系方式：电机控制程序按照电脑给定的指令参数，发布指令给驱动板，电机按照以下顺序从1-7不断循环往复运动，直到终止命令。
1、电机正转 指定圈数 ，转速从 转速范围 参数的 低值 匀速增加至 高值
备注：转速范围在150RPM-250RPM，转动圈数范围在15-50圈
2、电机正转 指定圈数 ，按照一个固定 转速
备注：转速范围在180RPM-250RPM，转动圈数范围在5-180圈
3、电机按照 转速A 正转 指定圈数 ;
备注：转速范围在120RPM-250RPM，转动圈数范围在1-10圈
4、电机按照 转速B 正转 指定圈数 ;
备注：转速范围在5RPM-15RPM，转动圈数范围在1/10-1圈
5、3和4交替运行，直到 总转动圈数 完成
备注：总转动圈数范围在5-50圈
6、电机反转，逆时针转动，按照 卷绕转速 转动 2、3、4 总共完成的转动圈数
备注：转速范围在120RPM-180RPM，转动圈数范围在10-230圈
7、逆时针转动，转速从 转速范围 参数的 高值 匀速降至 低值，
扭矩输出按照一个比实际更高的 设定值 ，转动圈数等于1中的转动圈数
备注：转速范围在180RPM-50RPM，扭矩输出设定值比实际电流消耗高（参考相似产品设定） 本帖最后由 NH6496 于 2018-1-9 17:51 编辑
精通3维PRO/E,2维AUTOCAD.熟悉各种加工工艺。 精通单片机软件编程。 精通电路板LAYOUT. 二十多年机电控制经验。现在是某电脑机械厂任机电设计师。13902815570
无刷马达驱动最近也开发了1个（3相有霍尔6MOS管）。
这个东西，关圈要给出哪个平衡车驱动器的控制接口方式、信号或协议。单片机程序并不复杂。
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