全角度（pitch&roll&yaw都360度翻转）姿态解算
大家好！我现在遇到一个问题，要请教各位大神;我们用的四元数转欧拉角公式，一般是pitch在-90~+90范围内，roll&yaw在-180~+180范围内。
我的第一个项目，用此公式，配合手机端的app，可以实现pitch&roll&yaw 分别在360度范围内正确翻转。
但是我的第二个项目，也用的此公式，roll&yaw在360度范围内翻转正确，但是pitch只在-90~+90范围内运动是正确的，超过此范围，就完全不对了。
我用了网上很多说大角度全姿态的角域判断法，用不同的公式切换计算，结果效果还不如我的这个公式。实在不知道怎么解决这个问题了。
第一个项目和第二个项目的区别，就是配合手机不同的 app。对方的协议是 怎么样的，我们不知道。但是效果就是，我的pitch范围不够360... 直接用MPU6050内部DMP出来的四元数是全角度姿态的 请问您的问题解决了吗？ xxdcq 发表于 2018-3-21 10:57
直接用MPU6050内部DMP出来的四元数是全角度姿态的
如何根据四元数判断角度变化呢？
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