CAN BUS error interrupt
在程序运行时，如果把两个不同CAN ID的PCB放到一起，用CAN卡给这两个PCB发送信息，这两个PCB只有一个发送回来CAN信息；用CAN卡单独给这两个PCB发送信息，都没有问题；这时，把没发送回来的PCB硬件复位一下后，再给这两个PCB发送信息，CAN卡能受到两个PCB发送回来的信息。修改了CAN初始化的CAN BUS error interrupt 位，改成不使能，就没有这种现象了。这个CAN BUS error interrupt 位什么意思，谁知道？进来说说。
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