can总线的负载率控制在多少以内比较合适?
我们是做CANWeb总线通信的,常被客户问到:can总线的负载率控制在多少以内比较合适?谢谢 大家 指教 通信速度与距离关系:
设定速率(Kbps)_____1000_500_250_125_100_50___20___10
实际CAN速度上限:300__150_75__37__30__15___6____3
距离(m)____________40___130_270_530_620_1300_3300_6700
通过CANWeb中继器可协调CAN通信距离与通信从站设备数量、通信速度的矛盾问题:
跟你的上层协议有些关系,在实时控制里面,通常 60% 以内能够基本不影响实时性.
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