STM32 CUBE开发学习贴
这段时间在学习STM32CUBE开发模式，将学习中遇到的问题和收获与大家分享。 主要是通过阅读《STM32库开发实战指南》进行学习，但是书中的开发方式主要是通过标准库开发，与CUBE开发方式有差异，需要自己改动一些程序。不过《STM32库开发实战指南》还是比较推荐，写的很好。 该书已上传21IC网的资料库，等审核通过，就将链接贴过来，不需要积分哦！ 全书分为四个部分，第一部分是库开发初级篇，嵌入式工程师成长之路和库的了解和GPIO的学习。第二部分是库开发中级篇，讲解外设使用；
第三部分是库开发高级篇，各个外设的实战演练，如MP3等，属于项目实战；
第四部分是库开发系统篇，这是嵌入式系统开发的必经之路，讲解uC/OS最新版本在STM32中的移植。 第一部分：库开发初级篇1、嵌入式职业规划如果职业规划是系统架构师，需要熟悉整个嵌入式领域，能够协调不同领域的开发工程师进行项目开发。1) 适应使用固件库的开发方式，加强运用C语言的能力，建立工程意识；2) 熟悉Cortex-M系列芯片架构，了解CMSIS标准，熟悉STM32的总线架构；3) 掌握I2C，SPI，SDIO，CAN，TCP/IP等各种通信协议。 2、STM32固件库STM32库是由ST公司针对STM32提供的函数借口，即API。开发者可调用这些函数接口来配置STM32的寄存器。库是架设在寄存器与用户驱动层之间的代码，向下处理与寄存器直接相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口。CMSIS标准ARM公司出售其芯片技术授权，ST公司与其他芯片生产商如TI，负责设计的是在内核之外的部件，被称为核外外设或片上外设、设备外设。如芯片内部的模数转换外设ADC、串口UART、定时器TIM等。内核和外设，类似于PC上的CPU与主板、内存、显卡、硬盘的关系。因为基于Cortex的系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，为解决不同芯片厂商生产的Cortex微控制器软件的兼容性问题，ARM与芯片厂商建立了一个CMSIS标准（cortex Microcontroller software Interface standard）。CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层，它包括：内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称，地址定义，主要有ARM公司提供；设备外设访问层：提供片上的核外外设的地址和终端定义，主要有芯片厂商提供。（类似于板级的配置层，有板级开发者提供，提供板级的外设定义）针对STM32F10x库，关于内核和外设的库文件主要有以下内容：（1）Core_cm3.C文件该文件的作用是为采用Cortex-M3核设计SOC的芯片商设计的芯片外设提供一个进入CM3内核的接口。（2）System_stm32f10x.c文件在devicesupport文件夹下的是启动文件、外设寄存器定义和中断向量定义层的一些文件，由ST公司提供。该文件的功能是内置系统时钟和总线时钟。（3）stm32f10x.h文件 Stm32f10x.h是非常底层的文件。包含STM32寄存器地址和结构体类型定义。（4）启动文件 启动文件是任何处理器在上电复位之后最先运行的一段汇编语言。（5）STM32F10x_stdperiph_driver文件夹 该文件夹下有inc和src两个文件夹，属于CMSIS的设备外设函数部分。Src里面是每个设备外设的驱动程序，这些外设是芯片制造商在cortex-M3核外加进去的。这两个文件夹中还有一个很特别的misc.c文件，在配置中断时，我们必须把这个文件添加到工程中。（6）stm32f10x_it.c和stm32f10x_conf.h文件 Stm32f10x_conf.h文件可以配置是否使用断言编译选项。
虽然CubeMX开发方式简化了开发过程，但是了解库开发的理念可以帮助理解CubeMX开发的代码，同时对于修改CubeMX程序和进行嵌入式开发有很大的帮助。
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