QI协议，无线充（三）程序调试
大家好！哈哈哈！来深圳已经快两个月了，又要发工资了！！期待中！！！新的一个帖子里面，和大家讨论的是无线充的程序调试的过程，以及调试过程中新人容易出现的操作误区。并且多图！！哈哈哈啊哈！！虽然生活所逼，老说话不栓话！但是无这个坑貌似，应该是不会弃坑的！，当然了，目前的帖子主要是以5W的为主，毕竟这个是基础。10W和7.5W只是在这个基础上增加了QC2.0协议而已，和一些通讯的细节，有了5W的，其他都不怕。板子是一定要有的，我刚开始的时候，用着人家的板子，把信号引出来，简单的调试了一下解码，电流检测，感觉还挺简单的，然后，自己真正做好一块板子的时候，调试起来的头都大了。
进入正题！！网上有那么多的电路，包括我在2贴里面也分享了我的一个工程，那个大家要是要做的话，需要把电源线加粗再加粗。毕竟有接近1A到2A的电流流过，在华为的PCB规范里面有电流个对应的线宽可以参考。到手板子以后，先开始调试的是H桥
建议那个0.02R的电流检测的电阻暂时不要焊接，然后Q1和Q2为一组PWM，Q1导通的时候，Q2截至，这个PWM的波形如下图这个样子，然后注意一下细节，就是在MOS关断和导通的边沿，有细微的波动，这个我看了一下资料，貌似就MOS固有的问题，不知道有没有大神能解释下。{:lol:}
我的电路相比与2贴有些变化，是因为我调节PWM时候不得要领，就相信也不是很懂的人的建议，哈哈哈！但是这个确实是自己PWM没有调试好。PWM调试的时候，如果MOS出现发热很严重，虽然手可以碰，但是板子非常热的情况，就是同一边的MOS出现同时导通的情况。
只要记得，上面导通，下面一定要截至。调试好一边的一组PWM，再去调试另外一边。
为什么PWM要调试好了，以为这个很影响电流的检测，你会发现，0.02那边测到的电压和运放放大出来的电压，与你设计的电路放大倍数误差很大，所以，电流测不准的情况，要看看你的PWM，而PWM有问题，也会导致系统的电源不稳定。一点就会影响全局。
一般的，5W的接收器，或者三星的手机，你直接发送PWM（160KHZ），是可以进行充电的，这个时候，你就可以进行解码的调节了！板子上一共就三个测量量，温度，电流，和数据解码。温度相对独立，不管，电流，我们刚刚已经校准完毕，就是解码了。
解码这边要说的就是由于单运放和双运放处理的波形差异，解码的程序也有席位的差异。首先来看看我的电路出来的数据波形。
可以明显的看到数据区并进行解码的，但是细心的小伙伴，会看到，在数据波形里面，有个别的字节码，高电平电压很低，那这个会不会影响我们的测量了，是的，会有影响到的。再来一个MCU特性图，每一个单片机的特性都不一样。
这里可以看到高电平的电压是3.5V以上，所以，如果遇到低于这个值的，就会无法识别到高。没有尝试过，中间电压会被识别到啥，是保留上一次有效的电平状态，还是直接就是低电平。但是这个问题即使不修改电路，也是可以通过代码解决的。
好了！就先说到这里，期待后续的跟新！！公司组织出游！海边浪一浪！！！
继续加油 我是来点赞滴 在完成温度检测的调试，电流检测的调试，和解码的独立调试后，下面就正式的进入程序编写的时候了！QI协议的程序分层比较明确，所以主程序一个大的switch即可，（图后续补充，现在在网吧公司周末不开门）
分为
switch（stu）
｛
Ping阶段
标识配置阶段
谈判阶段
校准阶段
功率转移阶段
重新谈判阶段
｝
今天来说的就是程序结构的搭建，因为我目前的MCU资源比较多，（价格贵），大大的奢侈了一把！各位如果资源不是很多的！可以在我的程序基础上面进行修改，改成被动触发式。
Ping阶段，用到的是PWM和数据解码模块，我在这两个基础上面重新封装了一个QI的控制模块，用于统筹QI协议里面的时间控制和协议控制，首先来说一下PWM模块提供的Ping阶段的函数清单
PWM模块
函数1：开关PWM函数
函数2：获取PWM开关状态函数
函数3：PWM初始化函数
Decode模块
函数1：获取信号强度状态状态函数，用于判断是否是第一包数据
函数2：获取信号强度函数
函数3：（此函数为解码程序，处于定时器中断，在后台扫描，可以忽略）
QIControl模块
函数1：Ping函数，实现Ping阶段定时的功能，定时开关PWM，返回是否PING成功或失败的结果。
函数2：时基，用于提供QI协议的定时基础，被定时器调用，当计数器设定值大于0时，自动减为0。协议端根据是否为0，来判断定时时间。
QIControl被Main函数调用，PWM模块和Decode模块被QIControl调用，这样系统的结构相对来说是很清晰的！而且模块之也不存在变量的互相干扰，只不过这样做的结果就是会消耗大量的空间，以及较为底下的执行效率。
毕竟函数的调用，出入函数是需要浪费一点时间的。不过楼主有钱买一片10块钱的芯片，不怕，主要是将程序结构弄的清晰明了，学习起来不费力。
程序结构说完了，再来说一下Ping阶段的一些需要判断的信息，和执行的操作。
1.协议规定，Ping的时候，先打开65ms的PWM，接着在85ms内（65+20）没有收到第一包数据就在28ms内关闭PWM，实际上我测试别人家的大概是90ms开PWM，如果没有收到信号，就关闭200ms，也就是90和200不停的循环
直到收到有效的数据包。
2.如果发射端没接收到信号强度包，而接收到其他的包，或者啥包都没收到，也是一样的，重新来过。
3.如果收到的第一包数据是信号强度包，就继续维持90ms的PWM，接收标识配置的数据包。如果在期间没有接收到数据。也需要重新开始。
以上就是全部的Ping阶段的内容！！如果楼主有遗漏的地方，欢迎补充！！程序明天上传！学习的自行下载！如果今天下午能进公司的话，就下午发了！！
这个要顶一下 好贴，顶顶 顶楼主。。。好贴。。。 支持楼主
楼主偷个懒！上周的完成的，这周发！Ping阶段结束的代码！用的是一颗51的MCU。有需要资料的可以见我的第二篇帖子里面的群！洗洗睡了！接了个项目！尽量保证一周一更新吧|！！！
加油 我有量产的Qi无线充软件，谁要；还有A4WP无线充电软件 attach://1069946.zip转到上面链接↑
貌似发错了！！这个才是程序
到Ping结束！后续的等手头的案子结束，我继续写下去！
可以生产的哦，要代码要给钱的哦 my.yr 发表于 2018-8-7 13:30
可以生产的哦，要代码要给钱的哦
源代码多少钱？ 楼主很专业，谢谢分享！ 大家mos和驱动用的是哪一家的
有没有mos和驱动 或者mos和运放封装到一起的?? QI 对线圈有什么要求？
5W充电需要多长时间？