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Andrew55 发表于 2018-7-23 17:49

自制简易电子秤（第一篇——ADC芯片）

最近看到山西省电子设计大赛的一个题目——自制悬臂梁式简易电子称。具体题目要求如下：https://img-blog.csdn.net/20180601200321785?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM3NjU1MzU3/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
这个题目好像是前年TI杯的一个题目。网上资料也比较多。觉得这个题目应该很适合练手，于是就搞了一下。查了一番，觉得这个题目中的难点就是那个悬臂梁的制作与应变片的选择。这个应该属于机械、力学专业的人强项，对于我这个学控制的，还是有点挑战性的。那就先不搞传感器。我先自己买了一个商用的称重传感器（500g精度），以此作为标准先来测试我的程序。等程序方面没问题了，在集中精力去制作一个可以与商用传感器媲美的应变片式传感器。好了，不懂的地方就不多说了，下面介绍一下我的程序思路：首先传感器我们有了，就是类似与下面的这个东西：https://img-blog.csdn.net/20180601200857959?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM3NjU1MzU3/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
它内部是一个应变片接成的惠斯通电桥，https://img-blog.csdn.net/20180601201139499?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM3NjU1MzU3/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70之所以把应变片贴成电桥的形式，其实是为了弥补应变片因温度影响而带来的偏差。同样的温度下，四个应变片的阻值受温度影响的变化是一样的 。这个一样的偏差就被桥式给平衡掉。从而避免了温度的影响。这个东西能把受力转化为电压差，但是这个电压差非常微小，需要一个放大电路，又因为他是模拟电压，后面需要单片机处理的时候需要转化为数字电压。所以我选用了CS1237ADC芯片。它是一款高精度、低功耗 Sigma-Delta 模数转换芯片，内置一路 Sigma-Delta ADC ，一路差分输入通道和一路温度传感器， ADC 采用两阶 sigma delta 调制器，通过低噪声仪用放大器结构实现 PGA 放大，放大倍数可选： 1、 2、 64、 128。在 PGA=128 时，有效分辨率可达 20 位 (工作在 5V)
画的PCB小板：https://img-blog.csdn.net/20180601222900414?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM3NjU1MzU3/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
后面就方便了，按照芯片手册给出的通信时序，2线SPI，读取内部转化的24位ADC数值，在按照公式计算出重量即可。主控：STM32C8T6LCD触摸屏实时刷新重量在进行读写CS1237的时候，最重要的又是对其进行功能配置，一旦我们能够成功的配置并读取内部的控制字，那么后面的数据读取就不是问题。查询芯片手册，可以看到它的功能配置时序图：https://img-blog.csdn.net/20180601203406464?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM3NjU1MzU3/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
这个时序相对来说还是比较复杂的，因为它不是重复的，它分为以下8步：https://img-blog.csdn.net/20180601203500262?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM3NjU1MzU3/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
我们按照这个要求，就可以比较方便的写出它的功能配置函数了。//先向cs1237中写入一个控制字
//写控制寄存器地址：0X65
//写入默认控制字：0X0C
void CS1237_write_config(unsigned char config)
{
        unsigned char i = 0;
        unsigned char _dat = 0x80;
        unsigned char count_i = 0;//溢出计时器

        SCLK_0;//时钟拉低
       
        mode_IPU();
        while(DOUT_IN() == 1)//芯片准备好数据输出，时钟已经为0，数据也需要等CS1237全部拉低为0才算都准备好
        {
                CS1237_delay_us(5000);
                count_i++;
                if(count_i > 150)
                {
                        SCLK_1;
                        DOUT_1;
                        return;//超时，则直接退出程序
                }
        }
       
        for(i=0;i<29;i++)// 1 - 29
        {
                One_CLK();
        }
        mode_Out_PP();
        //第30-36个时钟周期，输入寄存器的写或读命令字数据（高位先输入），这里是写，应输入0x65
        SCLK_1;CS1237_delay_us(30);DOUT_1;SCLK_0;CS1237_delay_us(30);//30
        SCLK_1;CS1237_delay_us(30);DOUT_1;SCLK_0;CS1237_delay_us(30);//31
        SCLK_1;CS1237_delay_us(30);DOUT_0;SCLK_0;CS1237_delay_us(30);//32
        SCLK_1;CS1237_delay_us(30);DOUT_0;SCLK_0;CS1237_delay_us(30);//33
        SCLK_1;CS1237_delay_us(30);DOUT_1;SCLK_0;CS1237_delay_us(30);//34
        SCLK_1;CS1237_delay_us(30);DOUT_0;SCLK_0;CS1237_delay_us(30);//35
        SCLK_1;CS1237_delay_us(30);DOUT_1;SCLK_0;CS1237_delay_us(30);//36
       
        One_CLK();//37，切换DOUT的方向
        for(i=0;i<8;i++)// 38 - 45个脉冲，写入寄存器的配置数据（高位先写入）
        {
                SCLK_1;CS1237_delay_us(40);
                if((config & _dat) != 0)
                        DOUT_1;
                else
                        DOUT_0;
                SCLK_0;CS1237_delay_us(40);
                _dat >>= 1;
        }
        One_CLK();//46个脉冲，切换DOUT引脚，并且拉高DOUT引脚
}
其中最重要的是DOUT管脚的配置。因为他是双向管脚。在输出的时候需要配置成推挽输出，读取的时候配成上拉输入。但是要注意这里不能使用开漏加外部上拉电阻的形式，虽然在之前我用这种方式配置过双向IO口，但是不知道为什么，在这个芯片上面不能用。读不出数据。我用逻辑分析仪看了波形之后，才发现时序在第38-46个时钟周期内，DOUT引脚没有反应。无法被拉高。https://img-blog.csdn.net/20180601205448363?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM3NjU1MzU3/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70

但是上面那个程序是能够与CS1237正常通信的。建立了通信之后，就是读取内部寄存器存储的ADC数值了：/*
** 读取ADC数据，返回一个有符号数据
** 之前程序中是延时40us，输出数据有点慢，现改为延时10us，测试可以正常读出数据
*/
long int CS1237_Read_ADC(void)
{
        unsigned char i = 0;
        long int dat = 0;
        unsigned char count_i = 0;
        SCLK_0;       
        mode_IPU();
        while(DOUT_IN() == 1)
        {
                CS1237_delay_us(5000);
                count_i++;
                if(count_i > 150)
                {
                        SCLK_1;
                        DOUT_1;
                        return 0;//超时，则直接退出程序
                }
        }
               
        //获取24位有效转换
        for(i = 0; i<24; i++)
        {
                SCLK_1;
                CS1237_delay_us(10);
                dat <<= 1;
                if(DOUT_IN() == 1)
                        dat++;
                SCLK_0;CS1237_delay_us(10);       
        }
        //一共需要输入27个脉冲
        for(i=0; i<3; i++)
                One_CLK();
       
        mode_Out_PP();
        DOUT_1;
       
        i = 24 - ADC_BIT;
        dat >>= i;                //丢弃多余的位数
       
        return dat;
}
这里读出的是20位的ADC原始数据，离我们想要的重量数据还是有一定的差距。把读取的数据用波形显示出来，可以发现增加砝码的时候数据的抖动还是非常大的。https://img-blog.csdn.net/2018060121564119?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM3NjU1MzU3/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
所以我选择先对数据进行低通滤波，消抖滤波。让数据能很快的稳定下来。其中消抖滤波部分：long int filter_eliminate_dithering(long int value)
{
   long int count = 0;
   long int new_value = 0;
       
   new_value = CS1237_Read_18bit_ADC();
       
   while (value != new_value)
   {
      count++;
      if (count >= N)   
        return new_value;
      new_value = CS1237_Read_18bit_ADC();
   }
       
   return value;      
}
思想就是对比几次输出的值，在一定的输出个数内，如果是不一样的，就更新数据，否则保持原始数据不变。得到了稳定的ADC数据之后，就可以将ADC数据转化为重量了。转化为重量的前提是传感器输出的数据和增加的重量是线性变化的。那么就可以根据两点直线法，先读出一个没加重物的ADC值，在读出一个加了500g重物的ADC值，根据这两个点就可以确定一个线性关系。后面读出的ADC数据都可以根据这个线性关系进行结算重量。感觉原理一旦说出来，逼格突然降低了好几个档次。。。。//根据ADC值计算实际重量
float get_weight(void)
{
        float dat = 0;
        unsigned long int dat_2 = 0;
        float dat_3 = 0;
       
        //读取ADC，并转化为单位：克
        dat = filter_eliminate_dithering(CS1237_Read_18bit_ADC());
        dat *= weight_coe;
        dat -= empty_coe;
       
        if(dat < 0)
                dat = 0;
       
        //前面K放大了1000倍，这里先除10，为了小数点后面的四舍五入
        dat_2 = dat / 10;
        //dat_2 /= 100;
        if(dat_2 % 100 > 5)
        {
                dat_2 /= 10;
                dat_2 += 1;
        }
        else
                dat_2 /= 10;
        //转换为小数输出
        dat_3 = (float)dat_2 / 10.00f;
        return dat_3;
       
}
上面这段程序在计算重量的时候，同时进行了数据的保留一位小数点和四舍五入。最后把这个数据输出到显示屏上即可。先放一张最终的显示效果吧：后面再继续介绍其他的功能实现。

小小电子爱好者 发表于 2018-7-23 19:39

干得漂亮！   加个推荐大家学习一下！！！

Andrew55 发表于 2018-7-23 21:19

小小电子爱好者 发表于 2018-7-23 19:39
干得漂亮！   加个推荐大家学习一下！！！

谢谢！后面会继续更新的。

qinlu123 发表于 2018-7-27 16:23

我不能容忍程序中出现while（某某==某某）{}这样的操作，也不能容忍加延时。这种情况一般写成状态机的形式比较好。

caijie001 发表于 2018-7-27 17:41

图片挂了啊啊，楼主

Andrew55 发表于 2018-7-27 19:05

caijie001 发表于 2018-7-27 17:41
图片挂了啊啊，楼主

我打开看都是好好的啊

Andrew55 发表于 2018-7-27 19:09

qinlu123 发表于 2018-7-27 16:23
我不能容忍程序中出现while（某某==某某）{}这样的操作，也不能容忍加延时。这种情况一般写成状态机的形式 ...

还没有具体了解过状态机，这种情况如果用状态机来实现的话，程序该怎么写呢？

caijie001 发表于 2018-7-27 19:17

Andrew55 发表于 2018-7-27 19:05
我打开看都是好好的啊


难道是我浏览器问题？？？

Andrew55 发表于 2018-7-27 20:38

caijie001 发表于 2018-7-27 19:17
难道是我浏览器问题？？？

这个我也不清楚了，如果有兴趣的话，可以访问我的CSDN，上面也有关于这个专题的介绍。
https://blog.csdn.net/m0_37655357/article/details/80542307

qinlu123 发表于 2018-7-30 09:08

Andrew55 发表于 2018-7-27 19:09
还没有具体了解过状态机，这种情况如果用状态机来实现的话，程序该怎么写呢？ ...

其实就是用switch case语句把要执行的任务一步一步地实现，这样就避免了死等。

yinhaoyu 发表于 2018-8-21 19:26

你好。我最近在研究电子秤方面的制作方法，请问你可以把你的这个电子秤的代码发给我看一下嘛，谢谢啦2571231658@ qq .com

sggstg 发表于 2019-4-15 10:25

楼主，借我资料看下吧，564801004@qq.com,谢了

character 发表于 2020-9-21 08:12

可以啊

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