立创商城STM32F系列——STM32f4 PWM输出实验代码
STM32f4————PWM输出实验代码/*******************************************************/
pwm.c源文件代码如下：
//TIM14 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值 psc：时钟预分频数
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);//TIM14时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GF9复用为 TIM14
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//速度 50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
//初始化TIM14 Channel1 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);//初始化外设TIM1 4OC1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE 使能
TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);//使能TIM14
}
此部分代码包含了上面介绍的PWM输出设置的前5 个步骤。这里我们关于TIM14 的设置就不再说了。
接下来，我们看看主程序里面的main函数如下：
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168);//初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);//定时器时钟为84M，分频系数为84，所以计数频率
//为84M/84=1Mhz,重装载值500，所 以PWM频率为1M/500=2Khz.
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval递增
else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval递减
if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到达 300后，方向为递减
if(led0pwmval==0)dir=1;//led0pwmval递减到 0后，方向改为递增
TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);//修改比较值，修改占空比
}
}
这里，我们从死循环函数可以看出，我们将led0pwmval这个值设置为PWM比较值，也就是通过 led0pwmval 来控制 PWM 的占空比，然后控制 led0pwmval 的值从 0 变到 300，然后又从 300变到0，如此循环，因此DS0 的亮度也会跟着信号的占空比变化从暗变到亮，然后又从亮变到暗。至于这里的值，我们为什么取 300，是因为PWM的输出占空比达到这个值的时候，我们的 LED 亮度变化就不大了（虽然最大值可以设置到 499），因此设计过大的值在这里是没必要的。至此，我们的软件设计就完成了。
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