STM32F103 systick定时器精确延时及仿真验证
本帖最后由 fengxu0217 于 2019-1-3 13:20 编辑SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
SysTick—系统定时有4个寄存器，简要介绍如下。在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。
寄存器名称寄存器描述
CTRLSysTick控制及状态寄存器
LOADSysTick重装载数值寄存器
VALSysTick当前数值寄存器
CALIBSysTick校准数值寄存器
SysTick控制及状态寄存器：CTRL
位段 名称 类型 复位值 描述
16COUNTFLAGR/W0如果在上次读取本寄存器后， SysTick 已经计到
了 0，则该位为 1。
2CLKSOURCER/W0时钟源选择位，0=AHB/8，1=处理器时钟AHB
1TICKINTR/W01=SysTick倒数计数到 0时产生 SysTick异常请
求，0=数到 0 时无动作。也可以通过读取COUNTFLAG标志位来确定计数器是否递减到0
0ENABLER/W0SysTick 定时器的使能位
SysTick 重装载数值寄存器 :LOAD
位段名称类型复位值描述
23:0RELOADR/W 0当倒数计数至零时，将被重装载的值
我们只需要熟悉以上两个寄存器即可编写延时nus及nms的延时函数，代码如下：
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#include "stm32f10x.h"
RCC_ClocksTypeDefRCC_Clocks; /********************************************************************************* 函数名称:Systick_delay_us** 功能描述: 利用systick定时器延时nus，不触发中断，调用前需要先调用RCC_GetClocksFreq( &RCC_Clocks);获取系统时钟** 参数说明: nus: [输入] 延时多少us ** 返回说明: None** 创建人员: GMM** 创建日期: 2018-12-27********************************************************************************/void Systick_delay_us(u16 nus){ SysTick->LOAD=nus*(RCC_Clocks.HCLK_Frequency/8/1000000); //定时uns SysTick->VAL =0; SysTick->CTRL=0X01; while((SysTick->CTRL&0x00010000)==0);}
/********************************************************************************* 函数名称:Systick_delay_ms** 功能描述: 利用systick定时器延时nms，不触发中断，调用前需要先调用RCC_GetClocksFreq( &RCC_Clocks);获取系统时钟** 参数说明: nms: [输入] 延时多少ms** 返回说明: None** 创建人员: GMM** 创建日期: 2018-12-27********************************************************************************/
void Systick_delay_ms(u16 nms){ SysTick->LOAD=nms*(RCC_Clocks.HCLK_Frequency/8/1000); //定时nms SysTick->VAL =0; SysTick->CTRL=0X01; while((SysTick->CTRL&0x00010000)==0);}
int main(void) // 0000 0000 01000000=0x0040{ RCC_GetClocksFreq( &RCC_Clocks); while(1) { Systick_delay_us(1); Systick_delay_us(1000); Systick_delay_ms(1); Systick_delay_ms(1000); }}----------------------------------------------------------------------------------------------------------
以上为两个us和ms的延时函数，因为在main函数中使用了RCC_GetClocksFreq( &RCC_Clocks);来获取系统时钟，所以无论系统时钟是72MHz，还是8MHz或者其他任意频率，均可通过上面两个函数获得精确的延时时间。
另外，没有使能systick的中断，因此，使用方法与for循环实现延时的使用方法方式完全一样。
个人风格不一样，我一般用systick做定时器了。
如果是延时我喜欢直接while循环里面套点自增运算NOP()之类的，至于里面套多少内容就直接用逻辑分析仪或者示波器测点灯
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