waking 发表于 2019-1-13 17:56

OSMutexCreate函数会和已有的线程冲突吗？

比如已经有优先级为6的线程了，OSMutexCreate也可以创建6吗？

付小虫 发表于 2019-1-14 15:54

你问的问题有点不清楚，根据最新的ucos III系统来说，如果你说的6不是互斥信号量任务的优先级的话，是不可以变为6的；若线程是请求互斥信号量的任务，并且是两个请求信号量任务优先级较高的一个，在低优先级任务请求到信号量时，ucos会把低优先级的任务的优先级变为6的

airwill 发表于 2019-1-19 12:04

互斥信号量本身不具有优先级, 任务申请到信号量时, 会继承任务的优先级,
当有高优先级任务申请等待时, 会将控制信号量的任务的优先级继承等待任务的优先级
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