STM32F407+PCL6045BL四轴运动控制电路板出售/开发
合作方式:1.可以代客户开发基于本控制板进行相关设备控制功能;2.可以承接客户提出的相关设备控制系统开发与设计;3.可以与客户进行长期合作,免费进行设备控制功能开发,给客户供应控制板。 联系方式:QQ:458647798电话/微信:18108096701 STM32F407+PCL605BL四轴控制电路板的技术特性和使用范围STM32F407+PCL605BL四轴控制电路板主要特征有:开放式结构、使用简便、功能丰富、可靠性高等。四轴控制电路板的特征体现在硬件和软件两个方面:在硬件方面采用嵌入式STM32F407总线方式,以PCL6045BL为控制核心,适用范围广,卡上无需进行任何跳线设置,所有资源自动配置,使用非常方便;所有的输入、输出信号均用光电隔离,提高了控制卡的可靠性和抗干扰能力;在软件方面可以根据实际控制对象进行快速编程,以满足不同的应用要求。STM32F407+PCL605BL的技术指标主要有:1.运动方式(1)单轴独立运动,速度控制,加速度控制,加速度率控制,任意2-4轴高精度直线插补,任意2轴圆弧插补,位插补模式运动。(2)可编程S曲线运动模式,实现平滑的运动过程。²(3)可编程的梯形曲线运动模式,实现高精度的位置控制。²(4)具有捕获原位的功能,实现高精度的位置锁存。2.输入输出(1)4路脉冲/方向或正脉冲/负脉冲信号输出接口,速度最高为4MHz。²(2)8路光电隔离限位开关信号输入接口。(3)4路光电隔离原位信号输入接口。²(4)8路通用输入接口。(5)8路通用输出接口。3.通讯方式²2路RS232通信接口,1路网络通信接口正是由于四轴控制电路板的开放式结构,使之应用范围十分广泛,在由步进电机和数字式伺服电机组成的运动控制系统中,都可以使用四轴控制电路板作为核心控制单元,或者与PC机组成控制系统,例如:(1)数控机床、加工中心、机器人等;l(2)X-Y-Z控制台;(3)绘图仪、雕刻机、印刷机械;l(4)送料装置、云台;打标机、绕线机;l(5)医疗设备;包装机械、纺织机械;等等。四轴高速脉冲运动控制器软硬件技术资料
此控制器包括两部分组成:
PLC功能带有22点输入,20点输出。
1:四轴控制,每轴可高达6.5M输出。
2:提供多种输出控制功能,包括匀速、线性或S曲线的加减速,连续、定长、回原点等输出方式。
3:可做到2~8轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。
4:该控制器还提供了一些引脚,用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出,以及控制伺服驱动器所需要的功能接口。
5:带有2路0~5V模拟量输入和2路0~5V模拟量输出。
6:通讯口支持232通讯。
包括:原理图,PCB,BOM清单,程序文件
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