乘用车OBD诊断协议总结（ISO15765、ISO15031）
乘用车OBD诊断协议总结ISO15031支持的汽车OBD口读取的数据项：其中01是服务ID，即SID。还有具体一类参数的参数ID，即PIDPID(hex)PID(Dec)返回的有效字节数描述最大值最小值单位公式算法
0004对PID的支持情况 位编码对应支持情况（见后面详解1）
0114自DTC清除后监控状态（包括故障指示灯（MIL）状态和DTC数量） 位编码（见后面详解2）
0222冻结DTC
0333燃油系统状态 位编码（见后面详解3）
0441计算发动机负荷0100%A*100/255
0551发动机冷却液温度-40215℃A-40
0661短期燃油修正-缸组1-100（减少燃料）99.2（添加燃料）%A*100/128-100
0771长期燃油修正-缸组1
0881短期燃油修正-缸组2
0991长期燃油修正-缸组2
0A101燃油压力（表压）0765KPa3A
0B111进气歧管绝对压力(涡轮压力)0255KPaA
0C122发动机转速016383.75rpm(256*A+B)/4
0D131车速0255Km/hA
0E141点火正时-6463.5在TDC之前(A/2)-64
0F151进气温度-40215℃A-40
10162空气流量0655.35克/秒(256*A+B)/100
11171节气门位置0100%100*A/255
12181二次空气请求 位编码（见后面详解4）
13191氧传感器位置 ==缸组1，传感器1-4。 ==缸组2 ......
14202氧传感器1 A:电压B：短期燃油调整 0-100 1.27599.2 Volts% A/200(B*100/128)-100（如果B == $ FF，传感器不用于修正计算）
15212氧传感器2 A:电压B：短期燃油调整
16222氧传感器3 A:电压B：短期燃油调整
17232氧传感器4 A:电压B：短期燃油调整
18242氧传感器5 A:电压B：短期燃油调整
19252氧传感器6 A:电压B：短期燃油调整
1A262氧传感器7 A:电压B：短期燃油调整
1B272氧传感器8 A:电压B：短期燃油调整
1C281该车符合的OBD标准 位编码（见后面的详解）
1D291氧传感器位置（4个缸组中） 与PID 13类似，但 == ，B1S2，B2S1，B2S2，B3S1，B3S2，B4S1，
1E301辅助输入状态 A0 ==取力器（PTO）状态（1 ==有效）未使用
1F312发动机启动后的运行时间065535秒256*A+B
20324对PID的支持情况 位编码。==的支持情况
21332故障灯亮起后的行驶距离065535km256*A+B
22342燃油轨压力（相对于歧管真空）05177.265kpa0.079(256*A+B)
23352燃油导轨压力（柴油或汽油直喷）0655350kpa10(256*A+B)
24364氧传感器1AB：燃料 - 空气当量比CD：氧传感器电压 00 <2<8 RatioV (256*A+B)*2/65536(256*C+D)*8/65536
25374氧传感器2AB：燃料 - 空气当量比CD：氧传感器电压
26384氧传感器3AB：燃料 - 空气当量比CD：氧传感器电压
27394氧传感器4AB：燃料 - 空气当量比CD：氧传感器电压
28404氧传感器5AB：燃料 - 空气当量比CD：氧传感器电压
29414氧传感器6AB：燃料 - 空气当量比CD：氧传感器电压
特别好，牛X，学习了
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