灵动芯片32L373移植了RT-THREAD后，建多个任务为何死机？
如题：有main任务，又新建2个任务，只是闪灯，运行2秒就进入rt_hw_hard_fault_exception
这应该是纯软件的问题。最好是把代码贴出来，应该很容易分析问题所在。 本帖最后由 ningling_21 于 2020-7-1 22:16 编辑
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "HAL_device.h"
#include "drv_uart.h"
//#include "can.h"
#include "HAL_can.h"
/* defined the LED pin: PA15 */
#define LED_PIN 38
#define LED2_PIN 39
#define LED3_PIN 40
#define LED4_PIN 41
static rt_uint8_t led_1_stack;
static struct rt_thread led_1_thread;
static rt_uint8_t led_2_stack;
static struct rt_thread led_2_thread;
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
static void led_1_thread_entry(void * parameter)//线程1入口
{
u8led_stat_led=0;
//rt_hw_led_init();
//rt_hw_usart_init();
rt_pin_mode(LED4_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
while(1)
{
if(led_stat_led==0)
{
led_stat_led=1;
rt_pin_write(LED4_PIN, PIN_LOW);
}
else
{
led_stat_led=0;
rt_pin_write(LED4_PIN, PIN_HIGH);
//mm32_uart_putc(UART1,0x55);
}
rt_thread_delay( 200 );
}
}
static void led_2_thread_entry(void * parameter)//线程2入口
{
u8led_stat_led=0;
//rt_hw_led_init();
//rt_hw_usart_init();
rt_pin_mode(LED3_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
while(1)
{
if(led_stat_led==0)
{
led_stat_led=1;
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
}
else
{
led_stat_led=0;
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
}
rt_thread_delay( 100 );
}
}
int main(void)
{
u16run_cnt=0;
u8led_stat_led=0;
u8flag_rt_thread=0;
rt_err_t result;
int count = 1;
/* set LED4 pin mode to output */
rt_pin_mode(LED_PIN,PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
//rt_pin_mode(LED3_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_hw_uart_init();
while (count)
{
run_cnt++;
if(led_stat_led==0)
{
led_stat_led=1;
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);
//rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
//rt_pin_write(LED4_PIN, PIN_LOW);
}
else
{
led_stat_led=0;
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);
//rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
//rt_pin_write(LED4_PIN, PIN_HIGH);
}
rt_thread_mdelay(100);
//rt_kprintf("run_count=%d\r\n",run_cnt);
if(run_cnt>=20)
{
run_cnt=0;
if(flag_rt_thread==0)
{
flag_rt_thread=1;
//rt_thread_create()
result = rt_thread_init(&led_1_thread,
"led",
led_1_thread_entry,
RT_NULL,
(rt_uint8_t*)&led_1_stack, //堆栈起始
sizeof(led_1_stack), //堆栈大小
21, //线程优先级
10); //时间片数
if (result == RT_EOK)
{
rt_thread_startup(&led_1_thread);
}
rt_kprintf("led1_thread ok.\n");
result = rt_thread_init(&led_2_thread,
"led",
led_2_thread_entry,
RT_NULL,
(rt_uint8_t*)&led_2_stack, //堆栈起始
sizeof(led_2_stack), //堆栈大小
22, //线程优先级
5); //时间片数
if (result == RT_EOK)
{
rt_thread_startup(&led_2_thread);
}
}
}
}
return RT_EOK;
}
ningling_21 发表于 2020-6-29 10:24
解决了吗 zeshoufx 发表于 2020-6-29 20:25
解决了吗
没 很混乱，你不觉得你的所谓的MAIN任务很奇怪么。一个程序必须有一个main函数，作为主程序的入口。既然用到了RT-THREAD，最好就把所以动作都做成TASK子程序。main函数的while里面就不要放东西了。 有main任务，又新建2个任务，只是闪灯，运行2秒就进入rt_hw_hard_fault_exception
这个建立任务应该在while的外面，确保只运行一次；不然的话，可能会建立任务很多次；
具体使用请参考：
https://www.rt-thread.org/document/site/um4003-rtthread-programming-manual.pdf
https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/iot_board_tutorial.pdf
huangzushuimd 发表于 2020-6-30 09:26
有main任务，又新建2个任务，只是闪灯，运行2秒就进入rt_hw_hard_fault_exception
这个建立任务应该在while ...
确实只建立一次，有标志位控制，在建立的时就异常 ningling_21 发表于 2020-6-30 09:51
确实只建立一次，有标志位控制，在建立的时就异常
mian函数里面的循环能不能作为一个独立的任务，，，一般系统下的mian函数不放循环的吧 zeshoufx 发表于 2020-6-30 18:36
mian函数里面的循环能不能作为一个独立的任务，，，一般系统下的mian函数不放循环的吧 ...
这里的main 也是一个任务 rt_hw_hard_fault_exception 一般是寻址失败,栈溢出的可能性比较大. 知道是死在哪里了吗 真是看不太好 单个任务不死机吗 帮楼主顶一下 楼主问题解决了吗 heimaojingzhang 发表于 2020-7-7 16:00
楼主问题解决了吗
删除第3个任务就可以 观海 发表于 2020-7-7 16:00
单个任务不死机吗
单个任务不会 晓伍 发表于 2020-7-7 15:53
知道是死在哪里了吗
创建第3个任务时
页:
[1]