使用ST103的HAL USB库不能识别问题分析
本帖最后由 tanmingjin 于 2020-7-8 18:06 编辑问题描述：将ST103的HAL USB程序库移植到AT32F403上运行，发现有时候不能正常识别USB设备。
分析的结果：在枚举阶段USB 的IN和OUT事件没有及时处理，程序中有其它中断，导致USB的IN和OUT事件同时来，对于本来要先处理IN再处理OUT的情况，此时会变成先处理OUT，在处理IN，后处理IN的时候会将端点0的接收缓冲区配置为0，导致后续不能正常通信。
问题解决方法：在设置端点0接收缓冲区时加上判断，如果为0，就不需要配置，修改之后USB枚举正常
如下是分析过程：将ST103的HAL USB程序库移植到AT32F403上运行，发现有时候不能正常识别USB设备。通过抓包来看，发现是有一个主机发的SETUP没有正常回复。 发现SETUP没有正常回复之后，首先查看了端点0的寄存器状态，端点状态都是正常的。然后查看端点0的接收缓冲区和发送缓冲区的配置，发现接收缓冲区大小被改成了0，也就是此时端点0不能接收数据了。
如下是端点0缓冲区此时配置的值：
文档上的描述；
此时分析一下异常SETUP之前的USB 数据，有一个IN和OUT的传输。猜测会不会是此处IN和OUT的事件处理有问题，因为程序里面还有其它中断，可能会导致IN和OUT事件不能及时处理。查看文档发现，此USB对应端点0的IN事件和OUT时间是通过一个位来控制，表示传输向，如果IN（TX）和OUT（RX）同时来时，应该会先处理OUT在处理IN，这样如果原本的事件的顺序是IN，OUT会不会就有问题了。
HAL USB这部分的代码处理过程，果然和前面分析一样，IN和OUT同时来时USB_ISTR_DIR等于1，会先处理OUT，再处理IN：
IN事件的处理，发现代码里面会有两个地方会将端点0的接收缓冲区设置为0，此处将端点0的接收缓冲区设置为0之后，导致后续不能正常通信。
为了保证端点0接收缓冲区不被设置为0，在端点0设置接收长度的地方加上判断len！=0
感谢分享，许多用户也是撞倒USB这个问题，最后发现原来是STHAL库的一个bug。 muyichuan2012 发表于 2020-7-8 18:49
感谢分享，许多用户也是撞倒USB这个问题，最后发现原来是STHAL库的一个bug。 ...
是的，不容易发现的问题 ST hal确实有这个问题，帮顶 雅特力自己的hal库，方便分享一份，qq:1060937785,谢谢 85639973 发表于 2021-11-9 16:52
雅特力自己的hal库，方便分享一份，qq:1060937785,谢谢
雅特力是没有hal库的，只有标准库，可去官网下载
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