linzhao789 发表于 2020-8-3 10:47

IMX6ULL开发板Linux设备树实验(二)

5、地址转换前面描述了如何给设备分配地址,但目前来说这些地址还只是设备节点的本地地址,最终要将这些地址映射成 CPU 可使用的地址根节点始终描述的是 CPU 视角的地址空间。根节点的子节点已经使用的是 CPU 的地址域,所以它们不需要任何直接映射。例如,serial@101f0000 设备就是直接分配的 0x101f0000 地址。那些非根节点直接子节点的节点就没有使用 CPU 地址域。为了得到一个内存映射地址,设备树必须指定从一个域到另一个域地址转换地方法,而 ranges 属性就为此而生。下面就是一个添加了 ranges 属性的示例设备树。/ {compatible = "acme,coyotes-revenge";#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;...external-bus {#address-cells = <2>#size-cells = <1>;ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flashethernet@0,0 {compatible = "smc,smc91c111";reg = <0 0 0x1000>;};i2c@1,0 {compatible = "acme,a1234-i2c-bus";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;reg = <1 0 0x1000>;rtc@58 {compatible = "maxim,ds1338";reg = <58>;};};flash@2,0 {compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";reg = <2 0 0x4000000>;};};};那么这三个 ranges 被翻译为:从片选 0 开始的偏移量 0 被映射为地址范围:0x10100000..0x1010ffff从片选 0 开始的偏移量 1 被映射为地址范围:0x10160000..0x1016ffff从片选 0 开始的偏移量 2 被映射为地址范围:0x30000000..0x10000000另外,如果父地址空间和子地址空间是相同的,那么该节点可以添加一个空的 range 属性。一个空的 range 属性意味着子地址将被 1:1 映射到父地址空间。8、添加中断与遵循树的自然结构而进行的地址转换不同,机器上的任何设备都可以发起和终止中断信号。另外地址的编址也不同于中断信号,前者是设备树的自然表示,而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。描述中断连接需要四个属性:■ interrupt-controller -一个空的属性定义该节点作为一个接收中断信号的设备。■ #interrupt-cells - 这是一个中断控制器节点的属性。它声明了该中断控制器的中断指示符中 cell 的个数(类似于 #address-cells 和 #size-cells)。■ interrupt-parent -这是一个设备节点的属性,包含一个指向该设备连接的中断控制器的 phandle。那些没有 interrupt-parent 的节点则从它们的父节点中继承该属性。■ interrupts - 一个设备节点属性,包含一个中断指示符的列表,对应于该设备上的每个中断输出信号。中断指示符是一个或多个 cell 的数据(由 #interrupt-cells 指定),这些数据指定了该设备连接至哪些输入中断。在以下的例子中,大部分设备都只有一个输出中断,但也有可能在一个设备上有多个输出中断。一个中断指示符的意义完全取决于与中断控制器设备的 binding。每个中断控制器可以决定使用几个 cell 来唯一的定义一个输入中断。/ {compatible = "acme,coyotes-revenge";#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;interrupt-parent = <&intc>;cpus {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;cpu@0 {compatible = "arm,cortex-a9";reg = <0>;};cpu@1 {compatible = "arm,cortex-a9";reg = <1>;};};serial@101f0000 {compatible = "arm,pl011";reg = <0x101f0000 0x1000 >;interrupts = < 1 0 >;};serial@101f2000 {compatible = "arm,pl011";reg = <0x101f2000 0x1000 >;interrupts = < 2 0 >;};gpio@101f3000 {compatible = "arm,pl061";reg = <0x101f3000 0x10000x101f4000 0x0010>;interrupts = < 3 0 >;};intc: interrupt-controller@10140000 {compatible = "arm,pl190";reg = <0x10140000 0x1000 >;interrupt-controller;#interrupt-cells = <2>;};spi@10115000 {compatible = "arm,pl022";reg = <0x10115000 0x1000 >;interrupts = < 4 0 >;};external-bus {#address-cells = <2>#size-cells = <1>;ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flashethernet@0,0 {compatible = "smc,smc91c111";reg = <0 0 0x1000>;interrupts = < 5 2 >;};i2c@1,0 {compatible = "acme,a1234-i2c-bus";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;reg = <1 0 0x1000>;interrupts = < 6 2 >;rtc@58 {compatible = "maxim,ds1338";reg = <58>;interrupts = < 7 3 >;};};flash@2,0 {compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";reg = <2 0 0x4000000>;};};};需要注意的事情:■ 这个机器只有一个中断控制器:interrupt-controller@10140000。■ 中断控制器节点上添加了‘inc:’标签,该标签用于给根节点的 interrupt-parent 属性分配一个 phandle。这个 interrupt-parent 将成为本系统的默认值,因为所有的子节点都将继承它,除非显示覆写这个属性。■每个设备使用 interrupts 属性来不同的中断输入线。■ #interrupt-cells 是 2,所以每个中断指示符都有 2 个 cell。本例使用一种通用的模式,也就是用第一个 cell 来编码中断线号;然后用第二个 cell 编码标志位,比如高电平/低电平有效,或者边缘/水平触发。对于任何给定的中断控制器,请参考该控制器的 binding 文档以了解指示符如何编码。经过上面几步后,一个较为完整的设备树文件就形成了,当然这个设备树文件只是作为一个实验,让我们在熟悉一遍关于设备树的知识,对于不同平台的设备,设备树文件会有所不同,需要根据具体的soc平台手册具体修改。http://www.eechina.com/data/attachment/album/202008/03/104351y0v6gwrwd6r06kkb.jpg
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