IMX6ULL开发平台Linux-LED实验(二)
上部分内容IMX6ULL开发平台Linux-LED实验(一)36.4 编写LED驱动程序本实验例程路径：i.MX6UL终结者光盘资料/06_Linux驱动例程/02_gpioled在设备树文件中添加完LED设备信息后，就可以编写LED的驱动程序了，创建gpioled.c文件，具体驱动内容如下所示：1 #include2 #include3 #include4 #include5 #include6 #include7 #include8 #include9 #include10 #include11 #include12 #include13 #include14 #include15 #include16 #include1718 #define GPIOLED_CNT 1 /* 设备号个数 */19 #define GPIOLED_NAME "gpioled" /* 名字 */20 #define LEDOFF 0 /* 关灯 */21 #define LEDON 1 /* 开灯 */2223 /* gpioled 设备结构体 */24 struct gpioled_dev{25 dev_t devid; /* 设备号 */26 struct cdev cdev; /* cdev */27 struct class *class; /* 类 */28 struct device *device; /* 设备 */29 int major; /* 主设备号 */30 int minor; /* 次设备号 */31 struct device_node *nd; /* 设备节点 */32 int led_gpio; /* led 所使用的 GPIO 编号 */33 };3435 struct gpioled_dev gpioled; /* led 设备 */3637 /*38 * @description : 打开设备39 * @param – inode : 传递给驱动的 inode40 * @param – filp : 设备文件，file 结构体有个叫做 private_data 的成员变量41 * 一般在 open 的时候将 private_data 指向设备结构体。42 * @return : 0 成功;其他 失败43 */44 static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)45 {46 filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 */47 return 0;48 }4950 /*51 * @description : 从设备读取数据52 * @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符)53 * @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区54 * @param - cnt : 要读取的数据长度55 * @param – offt : 相对于文件首地址的偏移56 * @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败57 */58 static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf,59 size_t cnt, loff_t *offt)60 {61 return 0;62 }6364 /*65 * @description : 向设备写数据66 * @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符67 * @param - buf : 要写给设备写入的数据68 * @param - cnt : 要写入的数据长度69 * @param – offt : 相对于文件首地址的偏移70 * @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败71 */72 static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,73 size_t cnt, loff_t *offt)74 {75 int retvalue;76 unsigned char databuf;77 unsigned char ledstat;78 struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;7980 retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);81 if(retvalue < 0) {82 printk("kernel write failed!\r\n");83 return -EFAULT;84 }8586 ledstat = databuf; /* 获取状态值 */8788 if(ledstat == LEDON) {89 gpio_set_value(dev->led_gpio, 0); /* 打开 LED 灯 */90 } else if(ledstat == LEDOFF) {91 gpio_set_value(dev->led_gpio, 1); /* 关闭 LED 灯 */92 }93 return 0;94 }9596 /*97 * @description : 关闭/释放设备98 * @param – filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)99 * @return : 0 成功;其他 失败100 */101 static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)102 {103 return 0;104 }105106 /* 设备操作函数 */107 static struct file_operations gpioled_fops = {108 .owner = THIS_MODULE,109 .open = led_open,110 .read = led_read,111 .write = led_write,112 .release = led_release,113 };114115 /*116 * @description : 驱动入口函数117 * @param : 无118 * @return : 无119 */120 static int __init led_init(void)121 {122 int ret = 0;123124 /* 设置 LED 所使用的 GPIO */125 /* 1、获取设备节点：gpioled */126 gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");127 if(gpioled.nd == NULL) {128 printk("gpioled node cant not found!\r\n");129 return -EINVAL;130 } else {131 printk("gpioled node has been found!\r\n");132 }133134 /* 2、 获取设备树中的 gpio 属性，得到 LED 所使用的 LED 编号 */135 gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);136 if(gpioled.led_gpio < 0) {137 printk("can't get led-gpio");138 return -EINVAL;139 }140 printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);141142 /* 3、设置 GPIO1_IO03 为输出，并且输出高电平，默认关闭 LED 灯 */143 ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);144 if(ret < 0) {145 printk("can't set gpio!\r\n");146 }147148 /* 注册字符设备驱动 */149 /* 1、创建设备号 */150 if (gpioled.major) { /* 定义了设备号 */151 gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);152 register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT,153 GPIOLED_NAME);154 } else { /* 没有定义设备号 */155 alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT,156 GPIOLED_NAME); /* 申请设备号 */157 gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid); /* 获取分配号的主设备号 */158 gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid); /* 获取分配号的次设备号 */159 }160 printk("gpioled major=%d,minor=%d\r\n",gpioled.major,161 gpioled.minor);162163 /* 2、初始化 cdev */164 gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;165 cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);166167 /* 3、添加一个 cdev */168 cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);169170 /* 4、创建类 */171 gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);172 if (IS_ERR(gpioled.class)) {173 return PTR_ERR(gpioled.class);174 }175176 /* 5、创建设备 */177 gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL,178 gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);179 if (IS_ERR(gpioled.device)) {180 return PTR_ERR(gpioled.device);181 }182 return 0;183 }184185 /*186 189 * @description : 驱动出口函数187 * @param : 无188 * @return : 无189 */190 static void __exit led_exit(void)191 {192 /* 注销字符设备驱动 */193 cdev_del(&gpioled.cdev); /* 删除 cdev */194 unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT); /* 注销 */195196 device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);197 class_destroy(gpioled.class);198 }199200 module_init(led_init);201 module_exit(led_exit);202 MODULE_LICENSE("GPL");203 MODULE_AUTHOR("topeet");第24~33行，创建一个led的设备结构体，包含一些私有数据。第46行，当使用open函数时，将设备结构体变量 gpioled 设置为 filp 的私有数据 private_data。第72~94行，实现write函数，函数中根据指令选择打开或关闭LED灯。第135行，通过函数 of_get_named_gpio 函数获取 LED 所使用的 LED 编号。相当于将gpioled 节点中的“led-gpio”属性值转换为对应的 LED 编号。第171、177行，创建类和设备，实现模块加载时自动在/dev目录下创建设备文件。
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