迅为-iMX6ULL开发板-i2c测试工具
本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中,路径为:11_Linux 系统开发进阶\95_章节使用资料。95.1移植
I2c 测试工具下载地址 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/,
这里下载的 4.1 版本,下载完后拷贝后 Ubuntu,
http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202010/23/094245o5ohyoh0wg9kh5e0.jpg
http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202010/23/094245oxhhh2a401hzyzk4.jpg
解压 tar -vxf i2c-tools-4.1.tar.gz,
http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202010/23/094245esxkaghjc3saljt7.jpg
清理工程,make clean,
导入交叉编译工具链环境,根据实际情况填写路径:export
CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
执行 make 编译,进入 tools 目录:
http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202010/23/094245ji197c7bqq051t5i.jpg
将生成的工具“i2cdetect i2cdump i2cget i2cset i2ctransfer”拷贝到开发板的/bin/目录下
http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202010/23/094245iz2rtqr06zojqon5.jpg
将源码顶层目录 lib/下的 libi2c.so.0.1.1 复制到开发板的/usr/bin/目录下,修改名字为 libi2c.so.0,
mv libi2c.so.0.1.1 libi2c.so.0
http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202010/23/094245o2jom607e6082wn7.jpg
到此移植成功。
95.2测试
查看挂载的 i2c 设备:i2cdetect -l
http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202010/23/094245jdb2ebhkgbyxxbzb.jpg
查看 i2c 总线上的设备:i2cdetect -y <总线号>,例如输入 i2cdetect -y 0,UU 代表系统已经加载了此设
备,如果是数值下表示在 driver 中没有加载。图中表示 0x1E,0x50,0x68 已经被加载,分别对应 mpu6050,
at24c02,ap3216c。
http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202010/23/094245fhqp9pzzpdi88iw4.jpg
http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202010/23/094245bs5s3rtre5rzksgb.jpg
读取 i2c 设备所有寄存器值:i2cdump -f -y <总线号> <设备地址>,i2cdump -f -y 0 0x50,0 为 i2c 总线号,
0x50 为 AT24C02 的地址值,
测试结果如图 95.2.4:
http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202010/23/094245ujjxzoooya2ra3x2.jpg
向寄存器写数据:i2cset -f -y <总线号> <设备地址> <寄存器地址> <数据>
例如:i2cset -f -y 0 0x50 0x00 0x22
http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202010/23/094245ezg6ev351z53lfff.jpg
写入多个数据:i2ctransfer -f -y <总线号> w<数据个数>@<寄存器> <数据><数据>
i2ctransfer -f -y 0 w3@0x50 0x00 0x0a 0x0b
http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202010/23/094245fk6vzkev1ki114xy.jpg
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