迅为IMX6ULL开发板C程序调用shell
本章节介绍的是在 linux 系统环境下 linux-C 调用 shell 命令控制GPIO输入输出步骤。shell 作为Linux 操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。使用shell命令直接操作/sys/下的gpio节点，首先在imx6ull-14x14-evk.dts注释掉设备树的 LED和按键功能，LED引脚为GPIO0_3，key引脚为GPIO1_18。在程序中通过shell命令读取按键值和控制LED灯。http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202011/09/144932k5ki7zkif7s5ryk1.jpghttp://www.eechina.com/data/attachment/forum/202011/09/144950tawgt8sggeao7o87.jpg
1.通过popen执行shell命令popen和pclose函数实现的功能是创建一个管道，用来连接到另一个进程，然后读那个进程的输出或向它发送输入，具体操作是fork一个子进程，exec一个shell执行命令。http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202011/09/145005ezzd3l0knxkrnm66.jpg
2.填写shell命令，设置引脚状态http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202011/09/144906lmf2soiti5t5dsf0.jpg
3.控制Ledhttp://www.eechina.com/data/attachment/forum/202011/09/144906e4j3b8j8tsj3srt2.jpg
交叉编译arm-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ，将led文件拷贝到开发板。http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202011/09/144906q925y49fb5889952.jpg
测试可看到开发板的灯在闪烁，终端有打印信息：http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202011/09/144906cmsz20xtzuz29t2j.jpg
4.读取按键值http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202011/09/144906q2myzody6y4qro84.jpg
编译后测试：http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202011/09/144906jn7vuuom38vk1td0.jpg
好物推荐-迅为品质IMX6ULL开发板http://www.eechina.com/data/attachment/forum/202011/09/144906i6zwbdesqedn4ue4.jpg
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