【RISC-V MCU CH32V103测评】+定时器测试
本帖最后由 dami 于 2020-11-21 22:17 编辑【RISC-V MCU CH32V103测评】+定时器测试
1,准备led.h led.c 目的是让定时器里点亮PA1.
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "ch32v10x_conf.h"
void LED_Init(void);//初始化
#endif#include "led.h"
void LED_Init(void)
2,准备time.h time.c初始化定时器3,并且开启定时器函数,和中断响应函数。#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H
#include "ch32v10x_conf.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_IRQHandler(void);
#endif
定时器中断函数里让PA1 点亮led 闪动。
#include "time.h"
#include "led.h"
void TIM3_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //指定下次更新事件时要加载到活动自动重新加载寄存器中的周期值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //指定用于划分TIM时钟的预分频器值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM计数模式,向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能TIM3中断,允许更新中断
//初始化TIM NVIC,设置中断优先级分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //设置响应优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能通道1中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //TIM3使能
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
static u8 i=0;
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3中断是否发生。
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3的中断挂起位。
printf("Enter interrupt\n");
<font color="#ff0000"> GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (i==0) ? (i=Bit_SET):(i=Bit_RESET));</font>
}
}3,四个函数拷贝到user目录 。
4,main函数里加入头文件和定时器初始化函数。
/*用定时器点亮led(PA1)*/
<font color="#ff0000">#include "debug.h"
#include "led.h"
#include "time.h</font><span style="color: rgb(255, 0, 0);">"</span>
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Delay_Init();
USART_Printf_Init(115200);
LED_Init();
TIM3_Int_Init(4999,7199);
printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
while(1)
{
5,编译下载运行。观察PA1连接的led。
他这个定时器中断变量不好操作呢。 为什么定时器不能正常工作? CH32V103 支持多少个定时器? 定时器3可以实现舵机的驱动吗?
楼主是否有pwm的例程?最近在学习相关的代码。 为什么不能进入定时器中断? 在定时器中断对变量赋值,但是变量不会更改,这个是为什么? 有几路信号可以使用? CH32V103有几个定时器可以产生pwm? 这个跟stm32的一样的。 感觉CH32V103的性能非常棒呢。
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