连载-iMX6ULL 软件定制应用笔记 -3个常见问题解决思路
本帖最后由 琳子 于 2020-12-17 16:17 编辑本文以飞凌OKMX6ULL-S开发板为基础讲解，系统为Linux，一共总结了14个iMX6ULL小知识点，分三期完成。iMX6ULL应用笔记目录
1.1 管脚复用的参数配置方法（PINMUX）
1.2 Windows下转换开机**图片格式
1.38189es SDIO WIFI使用及测试
1.4USB转串口芯片的支持（PL2303）
1.5增加串口
1.6串口配置DMA
1.7LCD转LVDS模块
1.8LCD转VGA模块
1.9硬浮点运算
1.10OTG修改模式
1.11使用EC20模块实现4G-AP功能
1.12SPI转CAN接口
1.13ADC接口
1.14LCD的屏幕参数调整
注意： 本应用笔记只是举例说明，如果飞凌iMX6ULL提供的软件版本更新之后，有些位置名称等内容可能会及时更新，修改方法参考下面修改。注意： 本应用笔记参照imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dts 设备树基础上修改，其他屏幕设备树方法类似。
设备树说明（参考用户资料v1.0）：
菜单选项eMMC版本对应设备树名称NAND版本对应设备树名称
800x480cr7imx6ull-S-emmc-800x480cr7.dtsimx6ull-S-gpmi-800x480cr7.dts
1280x800c10dot1imx6ull-S-emmc-1280x800c10dot1.dtsimx6ull-S-gpmi-1280x800c10dot1.dts
1024x600c7imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dtsimx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dts
800x600r8imx6ull-S-emmc-800x600r8.dtsimx6ull-S-gpmi-800x600r8.dts
800x600r10dot4imx6ull-S-emmc-800x600r10dot4.dtsimx6ull-S-gpmi-800x600r10dot4.dts
640x480r5dot6imx6ull-S-emmc-640x480r5dot6.dtsimx6ull-S-gpmi-640x480r5dot6.dts
480x272r4dot3imx6ull-S-emmc-480x272r4dot3.dtsimx6ull-S-gpmi-480x272r4dot3.dts
320x240r3dot5imx6ull-S-emmc-320x240r3dot5.dtsimx6ull-S-gpmi-320x240r3dot5.dts
nand设备树包含与其对应的emmc设备树，大部分配置在emmc设备树中。1.1 管脚复用的参数配置方法（PINMUX）管脚复用所需要修改的文件位置：arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc.h#define MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX 0x0158 0x03E4 0x0000 0x1 0x0#define MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RX 0x015C 0x03E8 0x0654 0x1 0x3
arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-1024x600c7.dtspinctrl_uart7: uart7_grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RX0x1B0B1 MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX0x1B0B1 >;};
配置说明：
mux_ctrl_ofspad_ctrl_ofssel_input_ofsmux_modesel_inputpad_ctrl
0x0158 0x03E40x00000x10x00x1B0B1
相应参数的含义参考官方手册《IMX6ULLRM.pdf》，此处以LCD_DATA16为例：1. 确定mux_ctrl寄存器地址和mux_mod值。(p1631) 其中mux_ctrl_ofs 为0x0158，mux_mode为ATL1。（注意：此处配置的是MUX_CTL，请区别于PAD_CTL）2. 确定pad_ctrl寄存器地址和pad_ctl值。 其中pad_ctrl_ofs为0x03E4，pad_ctrl 为0x1b0b1。（注意：此处配置的是PAD_CTL，请区别于MUX_CTL，pad_ctrl值根据使用需要配置） 3. 确定sel_input寄存器的地址和sel_input的值。 由于没有与LCD_DATA16对应的sel_input_ofs和sel_input值，只需要填0即可，sel_input_ofs为0x000，sel_input为0。（注意：上图只是UART7_RTS参考，相应数据位置参考箭头指向即可）1.2Windows下转换开机**图片格式参考屏幕对应的分辨率：（默认7寸1024x600）
屏幕分辨率
7寸800x480
7寸1024x600
8寸800x600
注意前提已经得到相应尺寸的**.jpg图片，之后使用以下软件转换**的位深及格式。Windows更改方法：（工具提供软件FSResizer43.zip）1. 运行箭头指向的软件。 2. 按照步骤配置前5步： 3. 接着选择位深为8bit： 最后配置导出位置及格式： 按照烧写过程，可将图片重新命名为**.bmp替换烧录工具中的**.bmp文件，即可替换出厂**图片。 1.38189es SDIO WIFI使用及测试SDIO WIFI无线局域模组是选配模块。如若有需求，请联系飞凌嵌入式销售人员。i.MX6ULL支持飞凌提供的8189es模块。连接方法如图： 使用之前需要修改替换设备树。采用的是arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts由：&usdhc1 {cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;};修改为：&usdhc1 {/*cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>; */nonremovable;};编译并替换为此设备树。SDIO WIFI功能测试步骤：步骤1：开发板断电，连接好飞凌的SDIO WIFI到飞凌开发板的SDIO 接口，正确安装如上图。步骤2：开发板上电，启动Linux系统，默认插入之后，模块会自动加载，如果模块没自动加载，请确保已经卸载之后，手动加载。root@fl-imx6ull:~# insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8189ES/8189es.ko查看加载驱动：root@fl-imx6ull:~# lsmod出现如下信息，表示模块和驱动匹配成功Module SizeUsed by8189es 8850530步骤3：执行下面的命令，检测开发板wifi网卡状况，路由器使用wpa加密。root@fl-imx6ull:~# ifconfig wlan0wlan0 Link encap:EthernetHWaddr A0:F4:59:73:22:C6 BROADCAST MULTICASTMTU:1500Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B)TX bytes:0 (0.0 B)步骤4：关闭以太网卡，命令如下。root@fl-imx6ull:~# ifconfig eth0 downroot@fl-imx6ull:~# ifconfig eth1 down步骤5：启动SDIO WIFI，命令如下。root@fl-imx6ull:~# ifconfig wlan0 up步骤6：使用SDIOWIFI扫描无线网络设备，命令如下。root@fl-imx6ull:~# iwlist wlan0 scanwlan0 Scan completed : Cell 01 - Address: 4C:E9:E4:B8:65:6A ESSID:"forlinx" Protocol:IEEE 802.11bgn Mode:Master Frequency:2.412 GHz (Channel 1) Encryption key:on Bit Rates:300 Mb/s Extra:wpa_ie=dd160050f20101000050f20401000050f20401000050f202 IE: WPA Version 1 Group Cipher : CCMP Pairwise Ciphers (1) : CCMP Authentication Suites (1) : PSK Extra: IE: IEEE 802.11i/WPA2 Version 1 Group Cipher : CCMP Pairwise Ciphers (1) : CCMP Authentication Suites (1) : PSK Quality=68/100Signal level=42/100 Extra:fm=0001步骤7：设置SDIO WIFI的ESSID。（此步骤可以省略）root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 essid frolinxRTL871X: set ssid fw_state=0x00000008步骤8：生成wpa密码，wpa_passphrase命令从标准输入读取明文，执行命令后占用终端等待明文输入。 root@fl-imx6ull:~# wpa_passphrase "forlinx"> wpa.confxxxxxx为输入明文密码，回车结束后自动保存到wpa.conf。步骤9：连接路由器，命令如下。 root@fl-imx6ull:~# wpa_supplicant -Dwext -cwpa.conf -iwlan0 & 599root@fl-imx6ull:~# Successfully initialized wpa_suppRTL871X: set bssid:00:00:00:00:00:00licantrfkill: Cannot open RFKILRTL871X: set ssid fw_state=0x00000008L control deviceioctl: Operation not permittedioctl: Resource temporarily unavailableioctl: Resource temporarily unavailableRTL871X: indicate disassocwlan0: Trying to associate with 04:d7:a5:84:fa:40 (SSID='forlinx'RTL871X: set ssid fw_state=0x00000008 freq=2437 MHz)RTL871X: set bssid:04:d7:a5:84:fa:40RTL871X: start authRTL871X: auth success, start assocRTL871X: assoc successRTL871X: recv eapol packetIPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes readywlan0: Associated with 04:d7:a5:84:fa:40RTL871X: send eapol packetRTL871X: recv eapol packetRTL871X: send eapol packetRTL871X: set pairwise key camid:4, addr:04:d7:a5:84:fa:40, kid:0, type:AESwlan0: WPA: Key negotiation complRTL871X: set group key camid:5, addr:04:d7:a5:84:fa:40, kid:2, type:AESeted with 04:d7:a5:84:fa:40 wlan0: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to 04:d7:a5:84:fa:40 completed 如果出现wifi模块连接失败，重连路由器前，需要采用ps查看是否存在wpa_supplicant -Dwext -cwpa.conf -iwlan0进程。如果存在，将此进程kill掉之后，再连接路由器。步骤10：自动ip地址分配dhcp，命令如下。 root@fl-imx6ull:~# udhcpc -iwlan0udhcpc (v1.24.1) startedSending discover...Sending select for 192.168.5.94...Lease of 192.168.5.94 obtained, lease time 36000/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.202.202/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 222.222.222.222步骤11：ping ip或者域名，命令如下。root@fl-imx6ull:~# ping www.forlinx.comPING www.forlinx.com (211.149.226.120): 56 data bytes64 bytes from 211.149.226.120: seq=0 ttl=51 time=63.650 ms64 bytes from 211.149.226.120: seq=1 ttl=51 time=59.575 ms64 bytes from 211.149.226.120: seq=2 ttl=51 time=54.193 ms64 bytes from 211.149.226.120: seq=3 ttl=51 time=114.156 ms64 bytes from 211.149.226.120: seq=4 ttl=51 time=206.920 ms^C--- www.forlinx.com ping statistics ---5 packets transmitted, 5 packets received, 0% packet lossround-trip min/avg/max = 54.193/99.698/206.920 ms步骤12：卸载已经加入内核的模块。 root@fl-imx6ull:~# rmmod 8189esRTL871X: module exit startRTL871X: indicate disassocwlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid=04:d7:a5:84:fa:40 reason=3 locally_generated=1RTL871X: rtw_ndev_uninit(wlan0) if1RTL871X: rtw_cmd_thread: DriverStopped(True) SurpriseRemoved(False) break at line 564RTL871X: rtw_dev_unload: driver not in IPSRTL871X: module exit success如果采用wep加密方式路由器连接时，采用如下命令：设置essid： root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 essid “devnet”设置路由器访问密码：root@fl-imx6ull:~# iwconfig wlan0 key “1234567890”之后动态分配IP或静态设置IP与网关均可。注意：1. 本小节中是一个SDIO WIFI连接路由的示例。由于网络环境的不同，所以在您做本实验时，请根据实际情况进行设置。原文链接：https://www.forlinx.com/article_view_602.html
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