刘宇19962018 发表于 2020-12-28 10:05

can通信锁死

#21ic问答#   在车辆上电的时候can通信正常，但是车辆运行后就无法通信，必须在DSP中重新初始化才可以通信，但是运行过程中会一直进行锁死--初始化的情况，请问这个是怎么回事？

airwill 发表于 2020-12-28 23:19

can 线里干扰太大,会因为大量的错误帧, 进入总线错误状态.可以读取错误寄存器了解情况.
最终的解决办法不在单片机, 而是总线的线路和布线的改进

断笔画沧桑 发表于 2021-1-13 17:26

本帖最后由 断笔画沧桑 于 2021-1-13 17:27 编辑

airwill 发表于 2020-12-28 23:19
can 线里干扰太大,会因为大量的错误帧, 进入总线错误状态.可以读取错误寄存器了解情况.
最终的解决办 ...硬件不够，那就软件来凑
有一种办法，在CAN发送的时候发送完成就置位为发送成功的状态，可以实现解决哪个问题，但是这样子回造成其他问题。

airwill 发表于 2021-1-14 12:55

通常是通过检查错误寄存器, 了解错误情况,错误锁死可以重新初始化来恢复
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