gejigeji521 发表于 2021-1-12 22:11

什么是FOC？

OC（Field-Oriented Control），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，Vector Control），是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最优方法之一。FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。简单来说就是，FOC是一种对无刷电机的驱动控制方法，它可以让我们对无刷电机进行“像素级”控制，实现很多传统电机控制方法所无法达到的效果~

gejigeji521 发表于 2021-1-12 22:11

FOC的优势：

低转速下控制
由于控制原理的区别，无刷电调只能控制电机工作在高转速下，低速下无法控制；而FOC控制器则完全没有这个限制，不论在什么转速下都可以实现精确控制。
电机换向
同上面的理由，由于电调无法反馈转子位置，因此很难实现电机正反转的换向（当然有感电调可以实现）；而FOC驱动器的换向性能极其优秀，最高转速下正反转切换可以非常顺畅；此外FOC还可以以能量回收的形式进行刹车控制。
力矩控制
普通电调都只能控制电机转速，而FOC可以进行电流（力矩）、速度、位置三个闭环控制。
噪音
FOC驱动器的噪音会比电调小很多，原因是普通电调采用方波驱动，而FOC是正弦波。

幸福小强 发表于 2021-1-12 22:37

看看啥概念。

weifeng90 发表于 2021-1-13 08:34

正文里少打了个F字母

boy1990 发表于 2021-1-14 19:42

FOC是磁场定向控制啊，有很多作用的，最直接的就是控制电机工作

heisexingqisi 发表于 2021-1-14 21:35

是的，正文少了个字母啊。

xinxianshi 发表于 2021-1-14 22:15

无刷电机控制的吧

xuanhuanzi 发表于 2021-1-14 23:08

没做过电机开发。

piteqiu 发表于 2021-1-15 10:22

现在FOC很火爆的，厂家都提供了各种库，chipon好像也有做这方面的应用了。

jcky001 发表于 2021-1-22 15:38

哈哈哈，好多语文课代表啊

yangxiaor520 发表于 2021-1-24 10:43

学习了，感谢楼主分享。

weifeng90 发表于 2021-2-19 10:00

看看，学习一下。

名字是啥样 发表于 2021-2-19 12:17

学习了，并且收藏了。

LM莫 发表于 2021-2-20 14:42

现在的无刷电机基本上都是foc控制的，这方面的应用是相当不少的。
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